Flight control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle based on quasi-continuous high-order sliding mode

The focus of this paper is on control design and simulation for the longitudinal model of a flexible air-breathing hypersonic vehicle(FAHV).The model of interest includes flexibility effects and intricate couplings between the engine dynamics and flight dynamics.To overcome the analytical intractability of this model,a nominal control-oriented model is constructed for the purpose of feedback control design in the first place.Secondly,the multi-input multi-output(MIMO) quasi-continuous high-order sliding mode(HOSM) controller is proposed to track step changes in velocity and altitude,which is based on full state feedback.The simulation results are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategy.     

用磷酸盐缓冲液提取车前草可溶性膳食纤维

采用磷酸盐缓冲液作为提取液从车前草中提取可溶性膳食纤维,确定提取可溶性膳食纤维的最佳条件.实验表明,对提取膳食纤维的影响因素为提取液pH、提取温度、提取液浓度、提取时间.最佳提取条件是温度90℃,浓度0.09 mol/L,pH值为7.2,提取时间80 min.     

一类不确定组合大系统的输出反馈全息控制

研究一类不确定组合大系统的输出反馈全息镇定问题，设计出一类具有全息结构的线性输出反馈控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定，且输出反馈增益矩阵可通过求解代数Ｒｉｃ－ｃａｔｉ方程获得．最后给出一个数值仿真例子验证了本文所给结果的有效性．     

矿井巷道的MIMO无线信道建模与性能仿真

矿井巷道电波传播环境非常复杂,建立MIMO无线信道模型有助于将无线通信技术应用到煤矿井下。针对矿井巷道中MIMO无线传输环境,提出一种随机独立的MIMO信道,然后根据矿井巷道的富散射环境,对该信道矩阵进行修正,建立了两种空间相关的MIMO信道模型。文章对包含完全独立路径的瑞利信道模型的奇异值和信道容量进行了分析比较,并对不同信道模型下的系统性能进行了仿真。仿真结果与文献的实测结果对比说明建立的模型不失一般性。

Abstract：

The radio propagation situation is very complex in mine laneway,so it is important to establish an efficient MIMO channel model for applying wireless communication technology to coal underground.A stochastic MIMO channel model was proposed firstly based on wireless propagation environment in mine tunnel,and then two spatial correlative channel models were established through correcting channel matrices based on abundant scatter environment.The singular values and the channel capacity obtained with a Rayleigh channel model were compared,and system performance of different channel models were simulated.The simulation results indicate that the established channel models are feasible by comparing with measurements results.     

综放采场采放工序分析与合理年产量确定

在对综放采场放煤、割煤、移架工序进行详细分析的基础上,结合煤层条件与设备参数提出了工作面合理年产量的确定方法,并将设计结果与兴隆庄煤矿5318综放面实际产量进行了对比分析。     

理想玻色气体布雷顿循环的性能分析

利用理想玻色气体的压强和粒子数密度表达式,导出了理想玻色气体的态方程.根据态方程和玻色气体的热力学性质,获得以理想玻色气体为工质的布雷顿热机效率和输出功的普遍表达式,分析气体的量子简并性对布雷顿热机性能的影响.结果表明,以理想玻色气体为工质的布雷顿热机的输出功比以理想气体为工质的大,而热机效率不受量子简并性的影响.所得结论可对量子简并条件下工作的布雷顿热机的设计提供理论依据.     

MOSFET输出阻抗对混频器线性度影响分析

深入研究了MOSFET输出阻抗对Gilbert混频器线性度的影响,建立了针对MOSFET输出阻抗的混频器非线性模型,得出了Gilbert混频器线性度最优偏置条件.基于0.25μm CMOS工艺的Gilbert混频器验证结果表明,预测得到的线性度最优理论偏置值与验证结果之间的误差小于10%.     

增大调Q激光输出的理论和实验研究

利用LiF：F2^-色心晶体作为可饱和吸收体,在带抗共振环(ARR,Anti-Resonant-Ring)的YAG激光器中进行调Q实验．当LiF晶体置于ARR中心处,激光腔为凸-ARR非稳腔．而当LiF置于凸面全反镜前,激光腔等效为一个普通的平一凸非稳腔,由调Q速率方程出发。理论和实验证明,在相同的实验条件下,凸一ARR腔的激光输出能量大大高于普通的平一凸非稳腔的输出能量．利用多种泵浦能量进行系列实验,验证了结论的可靠性。     

一种宽频带大摆幅的三级CMOS功率放大器

设计了一种用于耳机驱动的CMOS功率放大器,该放大器采用0.35μm双层多晶硅工艺实现,驱动32Ω的电阻负载.该设计采用三级放大两级密勒补偿的电路结构,通过提高增益带宽来提高音频放大器的性能.仿真结果表明,该电路的开环直流增益为70dB,相位裕度达到86.6°,单位增益带宽为100MHz.输出级采用推挽式AB类结构,能有效地提高输出电压的摆幅,从而得到电路在低电源电压下的高驱动能力.结果表明,在3.3V电源电压下,电压输出摆幅为2.7V.     

矿井"以风定产"的模型与方法研究

科学地进行“以风定产”是实现矿井安全生产的重要保证和前提之一。矿井实际供风量取决于主要通风机特性和井巷阻力特性的匹配性。“以风定产”的关键是,优化矿井采掘布局和网络结构;确定给定网络结构条件下的主要风机的最大实际供风能力。在提出“以风定产”的依据、原则基础上,明确了矿井需风量的计算方法,研究了“以风定产”的矿井总风阻模型和网络解算模型,提出了“以风定产”的步骤,提供了考虑瓦斯因素和保证风机安全运行条件下的矿井产量计算方法。