机械手手部位姿的数值模拟

该文论述了拟合由若干个离散点的曲线Ｌ及其基本矢的正交多项式法（ＯＰＭ）和三次样条函数法（ＣＳＭ），当离散点为曲线Ｌ上的精确点时使用ＣＳＭ更精确，而当离散点是曲线Ｌ的非精确点使用ＯＰＭ更实用。实例计算验证了这两种方法的有效性，由于拟合结果是以多项式表示的曲线方程，因此可方便地用于机械手的实时控制，使其手部掌心沿拟合曲线运动，而其手部姿态拟合曲线的基本矢确定。     

An approximate analytical solution to the ultrafiltration profile in a hemodialysis process between parallel porous plates

In a hemodialysis process, the blood that runs through straight channels exchanges substances with the dialysate through a semi-permeable membrane. The waste products, such as urea and creatinine, are therefore removed from the plasma by the membrane. In the analysis of this process, determination of the ultra-filtration profile along the porous membrane surface remains a difficult problem. In this work, an analytical solution to the derivation of such a profile was detailed, and the feasibility of this solution was discussed. The ultra-filtration profile was found to be in a cosine shape.     

高纯元素合成磺化汞及其单晶的生长

研究了“真空冷指升华法”制备高纯碘（I2）；采用“三温区汽相合成法”将高纯汞（Hg)与高纯碘合成碘化汞（HgI2);α-HgI2单晶的“三温区定点成核法”的汽相生长，分析讨论了温度场对晶体生长的影响，实验结果表明：汞与碘合成时对碘源区，汞源区，碘化汞沉积区分别设置成不同的合适温度，在合成时碘的量比按化学配比的计算值过量5％左右，且在长晶时对原料进行碘处理的方法能确保HgI2的纯度及汞与碘的最佳化学比，长晶时源区温度在125－126℃，长晶区温度在111－112℃，源区与长晶区的温度梯度为1℃/cm，这样在生工安瓿中所形成的温度场对晶体的生长是比较适宜的。     

复合人工滑液的正交设计

利用正交实验设计配制由透明质酸HA、Lα-DPPC磷脂和γ－球蛋白3种成分构成的复合人工滑液，在PVA－H／PVA－H，PVA－H／316L SS两类人工关节摩擦副上，利用自制振子式摩擦仪测定其摩擦学参数，初步确定出复合人工滑液中3种成分的适宜配比。     

解线性代数方程组的一种行处理方法

给出一种通过向两个超平面进行投影求解代数方程组的方法，它既保证收敛性，又可提高收敛速度。     

用X射线线形精炼法分析纳米晶体的微观结构

利用广角 X射线衍射仪 ,采用单线傅氏线形精炼分析法 ,研究不同制备方法及不同处理条件的纳米晶体的晶粒大小和微观畸变     

英语自主学习档案与合同的作用和功能

自主学习是当前深受欢迎的一种语言学习方式,全世界人们以不同的方法和形式利用自主语言学习体系来学习语言。介绍了几种自主语言学习体系的构成以及它们的维护和管理模式。通过分析建立自主学习档案与合同的作用和功能,提出并强调了使用它们的丛要性,从而探索一种能促进英语语言学习的有效方法和新模式。     

向量的次正交及其性质

给出了向量的次正交与次正交向量组等有关概念及性质。     

廊固凹陷西部大兴砾岩体油气藏形成条件研究

大兴砾岩体位于廊固凹陷西部，为冲积扇——扇三角洲沉积体系，是本区具潜力的勘探目标，通过岩石录井资料和三维地震资料分析，建立了砾岩体剖面识别模式，并划分出两种不同的砾岩体油藏类型，揭示了本区砾岩体的三维空间分布特征，研究表明：大头断层下降盘砾岩油气藏有着比较好的盖层和油源条件，本区存在两种不同的砾岩油气藏类型可供勘探，并将油藏描述技术成功地运用于砾岩油气藏的勘探．     

(0,mf-1)-图中具有某些性质的(0,f)-因子

G是一个 (0 ,mf-1 ) -图 ,其中 f是定义在V(G)上的取值 ≥ 8的偶函数 ,且G中满足dG(x) =mf(x) -1的点构成点数 ≤ 2m的独立集 ,则当m≥3时 ,G有一个 (0 ,f) -因子F含任意给定的一条边且不含任意给定的其它m -1条边 ,且使G-F是一个 (0 ,(m -1 ) f-1 ) -图 .