全文获取类型
收费全文 | 5058篇 |
免费 | 183篇 |
国内免费 | 543篇 |
专业分类
系统科学 | 400篇 |
丛书文集 | 216篇 |
教育与普及 | 19篇 |
理论与方法论 | 15篇 |
现状及发展 | 49篇 |
综合类 | 5084篇 |
自然研究 | 1篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 64篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 73篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 64篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 122篇 |
2014年 | 216篇 |
2013年 | 161篇 |
2012年 | 250篇 |
2011年 | 290篇 |
2010年 | 222篇 |
2009年 | 252篇 |
2008年 | 303篇 |
2007年 | 361篇 |
2006年 | 350篇 |
2005年 | 283篇 |
2004年 | 281篇 |
2003年 | 255篇 |
2002年 | 216篇 |
2001年 | 198篇 |
2000年 | 187篇 |
1999年 | 149篇 |
1998年 | 146篇 |
1997年 | 146篇 |
1996年 | 126篇 |
1995年 | 101篇 |
1994年 | 113篇 |
1993年 | 80篇 |
1992年 | 95篇 |
1991年 | 85篇 |
1990年 | 67篇 |
1989年 | 72篇 |
1988年 | 61篇 |
1987年 | 29篇 |
1986年 | 14篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有5784条查询结果,搜索用时 869 毫秒
982.
IPMC分数阶模型的建立与控制 总被引:1,自引:1,他引:0
IPMC是一类具有很好应用前景的电活性智能材料,但响应机理复杂且具有非线性限制了其开发与应用。分数阶控制是对传统整数阶控制理论的概括和补充,分数阶控制理论使得传统经典的PID控制理论更具有可模拟性和鲁棒性。为了准确地建立IPMC驱动器的模型并说明分数阶控制的优越性,本文首先建立了描述IPMC驱动器的整数阶模型和分数阶模型,然后比较两种模型的拟合精度,确定采用拟合精度更高的分数阶模型来描述IPMC驱动性能。并针对IPMC分数阶模型设计了整数阶PI控制器和分数阶 PID控制器。最后通过仿真分析可见,分数阶控制的上升时间更快,超调量更小,通频带更宽,可应用于控制IPMC的形变,证明了应用分数阶控制方法使得被控系统的性能得到了明显的改善。 相似文献
983.
带端点3阶导数的Simpson修正公式 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了一个带端点3阶导数的Simpson修正公式,并给出该公式的截断误差,分析了相应的复化公式的收敛阶.复化带端点3阶导数的Simpson修正公式,只比复化Simpson公式多计算2个端点的3阶导数各1次,其收敛阶却比复化Simpson公式提高了2阶.数值算例验证了理论分析的正确性. 相似文献
984.
给出了改进Simpson公式的截断误差,分析了复化改进Simpson公式的收敛阶.数值算例验证了理论分析的正确性. 相似文献
985.
986.
一阶退化椭圆型复方程的Riemann-Hilbert边值问题 总被引:3,自引:0,他引:3
闻国椿 《北京大学学报(自然科学版)》2005,41(1):47-54
讨论了一阶退化椭圆型复方程的Riemann-Hilbert边值问题。先给出这种边值问题的提法和解的表示式,然后使用复分析方法证明了上述边值问题解的存在性和唯一性。 相似文献
987.
在 Ginzburg-Landau 理论框架内,发展了一种解析的处理方法研究了介观超导体的超导电性。 相似文献
988.
考虑了一类具有连续偏差变元的二阶半线性微分方程,利用积分变换和广义Riccati变换,给出了此类方程的振动准则. 相似文献
989.
990.