大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

我国股票市场的价值基础及价格泡沫研究

借助剩余收益模型测定了我国股票市场1992年至2002年历年年末的市场价值基础,并探讨了股票市场价格泡沫问题.研究结果表明,尽管上市公司的盈利能力不断下降,但市场的价值基础并未出现明显下降;由于市场的不成熟,我国股票市场中的泡沫成分较多;股价指数及市盈率指标不具有价格泡沫及投资价值的判断功能.     

包含式完全正则(T*3(1/2))是相对可乘的

本文讨论包含式完全正则空间（T31/2^＊）关于相对积拓扑的可乘性问题．     

Researching on quadrature conversion structures For an UWB demonstrative receiver

1. INTRODUCTION As the development of technologies of digital signal processing and integrated circuits, the structure of wireless communication system has been improved. Many schemes for software defined radio (SDR) systems have been developed since 1995, and they can be divided into five tiers of solutions according to their developing history and their definitions[1]. The five tiers are conventional hardware-implemented scheme; software-controlled radio scheme; SDR, that implements m…     

食管癌患者硒营养状况的评价

以机体硒水平，ＧＳＨ－Ｐｘ，ＳＯＤ的活性，相关的抗癌致癌元素的综合效应比值，食管癌死亡率与硒等元素的多元回归分析及ＭＤＡ的含量等合指标，评价食管癌患者的硒营养状况，结果表明，食管癌患者的营养状况差，表现为：硒水平低、含硒酶ＧＳＧ－Ｐｘ以及抗氧自由基的ＳＯＤ活性差，脂质过氧化加剧；ＭＤＡ含量高将使核酸，蛋白质含等含氨基活性物质产生交联反应而使细胞失活，食管癌患者硒营养状况差，与癌肿的一定相关关系，是     

关于凸模糊子集的研究

给出了强凸模糊子集和严格凸模糊子集的定义．研究了强凸模糊子集与凸模糊子集的关系，及严格凸模糊子集与凸模糊子集的关系．将Yang的一些结论推广到凸模糊子集上．     

AFM对壳聚糖富集银离子的分形学研究

利用原子力显微镜(AFM)对壳聚糖吸附银离子进行研究，从形貌学的角度探测壳聚糖络合银离子的机理特性．主要方法是将溶液滴加在新解离的云母片上，应用原子力显微镜对自然风干后的样品在非接触模式下成像．AFM图像显示：壳聚糖分子和加过金属银离子的壳聚糖分子在聚集生长过程呈现为传统的具有分形特征的正态分布和奇异分布；由单一的壳聚糖分子形成的分形结构为“星”形结构，而加过银离子的壳聚糖分子形成的结构为“圆”形．产生这些图形差别的根本原因是由于生长界面的表面张力及其各向异性起了重要作用．这两种结构都具有典型的自相似性，且实验结果与计算机模拟的分形模式拟合得很好．     

基于HLA和GIS的作战想定整合与态势演播

HLA是近几年发展起来的一种体系结构标准，介绍了将HLA/RTI和网络GIS的集成研究成果及其用于想定整合与态势演播取得的有益实验结果。     

YN相互作用和轻超核∧^5He结合能的计算

在手征SU(3)夸克模型基础上，用共振群方法，给出∧N相互作用的非定域位，并用于轻超核∧^5He的结合能的计算，得到了与实验和其他方法相近的结果．