并联六自由度微动机器人机构的设计方法

并联机构的对称性、高精度和高刚度等优点使其适合作为微动机器人机构 ,因此并联机器人的分析与设计理论和方法可推广应用于微动机器人。研究微动机器人机构的设计方法 ,建立了并联六自由度 Stewart微动机器人的空间模型 ,并分析了该微动机器人的机构尺寸与性能指标的关系 ,得到了各向同性、刚度性能图谱 ,是探讨微动机器人机构设计的有效分析工具     

Semantic-Oriented Knowledge Transfer for Review Rating

With the rapid development of Web 2.0, more and more people are sharing their opinions about online products, so there is much product review data. However, it is difficult to compare products directly using ratings because many ratings are based on different scales or ratings are even missing. This paper addresses the following question: given textual reviews, how can we automatically determine the semantic orientations of reviewers and then rank different items? Due to the absence of ratings in many reviews, it is difficult to collect sufficient rating data for certain specific categories of products (e.g., movies), but it is easier to find rating data in another different but related category (e.g., books). We refer to this problem as transfer rating, and try to train a better ranking model for items in the interested category with the help of rating data from another related category. Specifically, we developed a ranking-oriented method called TRate for determining the semantic orientations and for ranking different items and formulated it in a regularized algorithm for rating knowledge transfer by bridging the two related categories via a shared latent semantic space. Tests on the Epinion dataset verified its effectiveness.     

IC实体空间的建设原则与策略初探

通过分析信息共享空间的含义及其构建模式与要素,论述了信息共享空间对图书馆服务空间的影响,探讨了信息共享空间中实体空间建设的原则与策略。     

消防设计中的难点及防火策略——以江西自然科学博物馆为例

针对江西省自然科学博物馆建筑大厅防火分区面积过大、部分疏散楼梯不能直通室外、疏散距离过长、钢结构耐火极限达不到要求、展厅不能有效实施机械排烟、不能形成环形消防车道等难点问题,通过性能化设计提出＂防火隔离通道＂、＂准安全通道＂等防火策略,以实现该项目的消防安全。     

GIS的微观实践

地理信息科学的理论与方法为人们认识和分析具有复杂巨系统特征的宏观地学环境提供了强有力的支撑,而GIS的生命力不仅局限于此.GIS完备的空间关系理论、空间分析体系和成熟的空间表达方法与数据处理手段,同样可以借鉴来处理微观空间问题.以石油勘探采样柱中的微管道三维重建为例,研究了利用GIS理论与方法,进行数据的采集、数据的处理与组织、三维模型构建与可视化的方法.初步探讨了利用既有的GIS的理论与方法,探索微观空间特征的可行性.同时,将GIS的理论与方法从宏观领域引入微观领域还有利于将之前视为属性数据的对象,也以几何数据的形式来表现.通过用信息流的方式来模拟和表达物质流,进一步提高对微观空间对象与规律的认知.     

关于可加算子的有界、强有界与连续性研究

研究了拓扑线性空间中可加算子的有界、强有界以及连续之间的关系，将线性算子的相关结论推广到了可加算子上，并得到了赋拟、准范空间的相应结论．     

关于φ-扩张映象的不动点

证明了拓扑空间中 φ 扩张映象的几个新的不动点定理 ,改进和推广了一些已知的相关结果 .     

板棒式换热器传热性能分析(Ⅰ)——圆柱肋棒的传热效率

对板棒式换热器中圆柱肋棒的传热效率做了分析，研究了在维持一定传热效率的条件下，肋棒的直径与棒长及传热操作条件间的相互关系。     

关于闭集是凸集的几个等价充分条件

给出一个闭集A包含E^m是凸集的几个等价充分条件，并对结果进行证明。