三维悬挂物体运动控制系统

采用单片机AT89C55作为悬挂物体运动的控制核心,利用可编程器件GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动芯片L298共同组成步进电机驱动电路,结合软件控制电机的转向和转速,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.另外,系统还具有无线远程数据的传输和控制功能,并采用双口RAM IDT7132将主CPU AT89C55和从CPU AT89C51进行隔离,保证了数据传输的稳定性和可靠性.     

d维分数布朗运动的相关结果研究

引入并研究了d维分数布朗运动(dfBM)的性质,给出了dfBM的d维标准布朗运动(dsBM)的表示,由此诱导出dfBM与dsBM之间一个有界微积分算子AH,最后讨论了dfBM的dsBM多角形逼近,并由测度论知识得到最佳逼近.     

天然气/汽油两用燃料发动机润滑油优化试验

针对公交车用天然气(CNG)/汽油两用燃料发动机使用汽油发动机润滑油出现的积炭多、早期磨损、换油周期缩短等问题,结合公交车用CNG/汽油两用燃料发动机的工作特点,通过大量的试验,研究了基础油对清净分散剂、抗氧抗腐剂、降凝剂等功能添加剂的感受性及添加剂之间的配伍性;运用正交试验进行方案设计,通过对试验数据处理和分析,得出了各因素的影响程度,并确定出了公交车用15W/40 CNG/汽油两用燃料发动机润滑油的优化配方。结果表明:新研制的15W/40 CNG公交车用CNG/汽油两用燃料发动机润滑油具有良好的高低温清净性、抗氧抗腐性和抗磨性能。     

基于块匹配的运动估计的改进算法

运动估计是视频压缩中帧间预测编码的关键技术之一,在各个压缩标准中都广泛使用了基于块的运动估计技术。本文分析了影响运动估计时间和准确度的因素,提出结合各类算法优点的新型的算法,并由实验表明其优越性。     

基于图像运动区域的车辆遮挡跟踪算法

针对区域跟踪算法难以解决因车辆遮挡而引起误检的问题,提出了基于图像运动区域的车辆跟踪算法:采用背景剪除法提取运动区域,通过计算相邻帧运动区域的位置变化实现区域跟踪;建立车辆的二维矩形框模型,分析"区域--车辆"关系,结合区域跟踪的结果来判定车辆之间是否发生遮挡,并根据车辆行为来初始化车辆模型轮廓及速度;采用Kalman滤波器预测车辆在当前帧的位置,并以此预测位置作为车辆模型的初始位置进行模型轮廓的自适应调整,得到模型新的矩形轮廓;将新轮廓其所确定的几何中心位置作为测量值反馈回Kalman滤波器,修正Kalman系数,进行自回归运算和计算最佳匹配位置,从而实现车辆跟踪.算法测试实验使用的视频采集自江苏省通启高速公路视频监控系统,采用P4/2.4单CPU,结果表明,在为25帧/s视频流下,该算法准确跟踪率达到94.72%,有效解决遮挡问题,并具有较好的鲁棒性.     

一类对称碰振系统的周期运动和分岔研究

针对一类双自由度对称碰撞振动系统进行了理论分析和演算,利用在该系统不动点处的Jacobi矩阵的特征值得到了系统的周期性运动及混沌和分岔的存在条件。数值模拟表明,该方法能够得到令人满意的结果。     

基于C＋＋存储机制的应用研究

通过对C＋＋存储架构以及内存使用分配机制的分析,进一步探讨C＋＋内存空间的管理机制,提出利用最佳编程方式及优化内存策略来改善内存效率、提高系统性能,并以实例说明C＋＋存储管理机制在程序设计中的具体应用.     

基于时间扭曲图快速搜索的运动融合方法

文章提出了一种基于时间扭曲图快速搜索的运动融合方法,实现了不同角色之间的运动合成。首先在动态时间扭曲的基础上加以一定的规则约束,提高了搜索对齐帧的速度,构造出时间扭曲曲线,实现运动序列之间的时间配准;然后对对应姿态之间进行局部姿态融合,重构角色根关节运动轨迹,合成最终的融合运动序列。实验结果表明,该方法缩短了对齐的时间,生成的混合运动流畅、协调,且保持源运动序列的主要特征。     

从布郎运动的碰撞机制导出郎之万方程

研究了布郎运动的弹性碰撞机制，证明了布郎粒子的能量均分定理。并且证明由布郎粒子和周围分子的碰撞过程，可以导出郎之万方程，并给出粘滞阻力和随机力的微观解释。     

浅谈大学英语教学中的词汇教学

本文旨在探讨英语教学中教师如何从词汇教学入手,培养学生对英语学习的兴趣,从而激发他们内在的学习动机,进而提高教师的教学成果和学生的英语学习成绩.