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151.
保持原有电脑刺绣机挑线杆运动规律和相关尺寸不变,采用对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,辅以弹簧力进行锁合,对原挑线机构进行了创新设计. 相似文献
152.
153.
154.
An optimal motion planning scheme using wavelet approximation is proposed for an underactuated spacecraft. The motion planning of an underactuated spacecraft can be formulated as an optimal control of a drift-free system. A cost functional is used to incorporate the control energy and the final state errors. The motion planning is to determine control inputs to minimize the cost functional. Using the method of wavelet, one can transform an infinite-dimensional optimal control problem to a finite-dimensional one and use Gauss-Newton algorithm to solve it for a feasible trajectory which satisfies nonholonomic constraints. The proposed scheme has been applied to a rigid spacecraft with two momentum wheels. The numerical simulation results indicate that optimal control with wavelet approximation is an effective approach to steering an underactuated spacecraft system from the initial configuration to the final configuration. 相似文献
155.
对时间轴一维小波变换的视频运动对象分割算法进行了研究。将视频序列进行时间轴一维小波变换,利用变换后的高频帧信息提取出初步的运动掩模图像;进行数学形态学后处理,以消除各种噪声的影响和对象的不连通性,得到理想的运动掩模图像。实验结果表明该方法分割效果较好,分割出的运动对象可直接应用于基于对象的视频编码,且算法耗时较少。 相似文献
156.
针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性. 相似文献
157.
叙述了采用视频标准MPEG-4和MPEG-7进行视频分割技术的一些基本概念和常用的分割方法,同时针对每种方法的优缺点进行了分析,并对发展趋势进行了展望。 相似文献
158.
利用复合形优化设计的方法 ,对足浴室的开启机构进行分析计算 ,得到一组合理的杆长数据 ,以解决其运动干涉问题 ,并减轻产品的重量 相似文献
159.
160.
王卫星 《湖南师范大学自然科学学报》2002,25(4):25-29
在图像分析系统或计算机视觉系统被应用于岩石颗粒中,第一个要解决的问题是图像获取,其决定着图像质量的好坏,在不同的应用环境中,图像的获取方法是不同的。我们在实际应用经验的基础上,提出了岩石颗粒图像获取中的几个问题,并阐述和分析其解决的方法。 相似文献