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111.
阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。 相似文献
112.
考虑位移的非极限土压力计算 总被引:3,自引:0,他引:3
运用弹塑性有限元程序计算基坑支护结构和土体的应力状态,采用优化方法来研究基坑支护结构偏离土体方向使土体达到主动极限平衡时的主动极限位移。大量数值计算表明:主动极限位移随土层深度增加而增加,但到一定深度后其增量为零。在此基础上研究了上海软土地区基坑支护结构主动极限位移的近似公式,并推导归纳了基坑支护结构考虑位移的非极限土压力计算公式,工程实测资料证实了访近似公式的有效性和实用性. 相似文献
113.
114.
回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性. 相似文献
115.
研究了一类单阶段混合制造系统的建模、分析与调度问题,这类系统既包含离散事件动态,也包含连续时间动态,前者用排队网络描述,后者用微分方程描述。不仅考虑了这类系统的最优控制问题,而且考虑了工件进入生产线的最优时间,并用一个复杂的优化模型描述,同时给出了一个两层优化方法,内层给出对给定工件序列的最优控制,而外层用一改进的遗传算法求解工件进入生产线的最优时间序列。若干仿真实例说明了算法的有效性。 相似文献
116.
章讨论相位量化DRFM的关键器件——模数变换器(亦称相位量化器PQ)的单参数加权方法下的优化设计方法.以4bit相位量化为例,提出相位量化器的拓扑结构和编码方法.该拓扑结构具有对称性,消除负载不平衡对量化精度的影响;中编码的目的在于减少贮频信道数,简化DRFM的结构.上述优化设计方法可推广应用于任意比特数的相位量化器设计. 相似文献
117.
一种改善遗传算法早熟现象的方法 总被引:5,自引:0,他引:5
讨论了遗传算法(GA)中遗传算子对于改善群体整体品质实现群体进化的作用以及遗传算法中早熟现象的成因.通过动态调整遗传算法中的交叉概率和变异概率引入自适应算子,并与局部退化算子相结合来抑制早熟现象.最后给出了算例,说明该方法对于改善遗传算法中早熟现象以及提高算法效率有良好的作用. 相似文献
118.
赖晓平 《山东大学学报(理学版)》2003,38(1):14-19
考虑了一类约束Chebyshev逼近问题 ,应用序列无约束优化技术证明了最佳逼近三角多项式具有的特征性质 ,并提出求解最佳逼近多项式的一种具有良好数字特性的实用算法 .作为约束Chebyshev逼近的应用 ,考虑了一类约束FIR滤波器的设计问题 ,设计例子表明了最佳逼近三角多项式求解算法的有效性 . 相似文献
119.
考虑复合非光滑最优化问题minh(f(x)),其中f是一个局部Lipschitzian函数,h是一个连续可微凸函数。本文给出了复合非光滑最优化问题的一个线搜索算法,并且在一定条件下证明了该算法的全局收敛性。 相似文献
120.
积分球反射法测量铌的发射率随温度的变化 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种利用积分球反射法的脉冲加热技术测量材料热物性的方法,在此基础上研制了脉冲加热瞬态热物性测量装置,给出了利用该装置测量的铌在632.8nm波长下法向光谱发射率随温度的变化曲线,并进行了讨论。结果表明,所研制的装置能同时测量带状试样的比热、电阻率、全波长半球发射率及法向光谱发射率,具有试样制备简单、测试精度高等优点。 相似文献