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51.
一类非线性系统迭代优化神经网络控制器 总被引:3,自引:1,他引:2
提出了一类非线性系统迭代优化神经网络控制器的设计方法,该是在正向神经网络辨识模型的基础上,应用迭代学习方法进行控制器设计。为了补偿辨识和迭代学习误差,给出了通过引入了反馈补偿控制器控制精度的方法,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
52.
利用虚拟目标值的预见控制设计(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了预见跟踪控制问题,即控制器可利用过去、现在和未来的信息来决定所施加控制量的大小.通常的作法是通过把未来预见信息加入控制量中来实现的.提出了一种不同的作法:利用未来目标值及系统的当前状态产生一个虚拟目标值,让系统转而去跟踪这个已被事先处理过的目标值信号,从而提高了系统的控制精度同时减少了控制所需的能量.数值仿真表明了这种方法的优越性. 相似文献
53.
视觉伺服系统中的最优控制律的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律. 相似文献
54.
55.
补偿扰动的PWM逆变器无差拍控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了两种PWM逆变器的改进无差拍控制算法.这两种算法根据PWM逆变器的状态方程,分别采用直接补偿扰动和最优预见控制技术,利用未来信息决定当前的控制输入.使用MATLAB软件对这两种算法进行了仿真.结果表明,当存在随机扰动及电路参数变化时,所提出的两种算法的控制效果均比不考虑补偿扰动的无差拍算法有较大改善.因此,该两种控制算法能够有效地抑制电路参数变化引起的或来自外部的扰动,使输出电压能很好地跟踪参考电压,控制响应快,鲁棒性好. 相似文献
56.
针对位于同一电网的梯极水电站群联合运行的情况,着重研究了在枯水季节最优调度的计算模式,提出了大系统递阶控制的优化算法。该算法也同样适用于规划中的梯级水电站。实例计算表明该算法是可行的,且解析性强。 相似文献
57.
Weibull分布和极值分布场合下简单步进应力加速寿命试验的最优设计 总被引:2,自引:0,他引:2
产品的加速寿命试验被用来较快地获得关于产品寿命分布的信息.本文研究了Weibull分布和极小值分布下简单步加试验的最优设计问题.为解决Nelson折算法对极小值分布的数据处理产生特殊情况的问题,作者应用近年来一些新的研究成果,将位置-尺度分布中的尺度参数设为随应力变化的量进行最优设计.给出一实例,并将其推广到更一般的形式. 相似文献
58.
吕建生 《北京师范大学学报(自然科学版)》1998,34(1):38-40
将最优耦合方法应用到广义自旋变相过程,证明了其最优耦合的存在性,并给出一类特殊情形的显示表达式,还讨论了其保序性。 相似文献
59.
高坚新 《西安交通大学学报》1998,32(9):76-80
基于三维弹性和压电理论 ,用幂级数展开方法得到了压电层合板静态特性的三维解 ;给出了压电层与基体之间剪应力、位移、电势的三维分布图 ;讨论了工程中常用的 2类压电材料在感知和作动情况下沿压电材料厚度方向电势的分布情况 ,分析了电势可看作线性分布的条件 ;讨论了压电层及粘结层厚度变化对层合板变形的影响 ,并作了优化分析 . 相似文献
60.
研究了乘子方法应用于混凝土坝基渗流系统最优控制的计算,构造了其逼近程序,并证明了这种方法在适当的Hilbert空间中的收敛性。 相似文献