Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with persistent disturbances

1 .INTRODUCTIONIn nature ,there are various external disturbancesaffecting the performances of systems . Many con-trol problemsinvolve designing a controller capableof stabilizing a given linear system while mini mi-zing the worst-case response to some additive dis-turbances . This problemis relevant to disturbancerejection and cancellation. One application area ofinterest is flight control through wind shear ,where disturbances arise from a modal for windshear based on harmonic oscillati…     

带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制

研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。     

一类新的参数线性规划最优解研究

在一些常见参数线性规划的基础上研究了一类新的参数线性规划最优解的分布区间及相关定理.     

出口成本管理策略

针对中国出口企业成本管理的现状,运用系统学的思维,对影响成本的各因素进行了具体分析,并在认识总成本的基础上,提出了控制成本的有效措施,指出只有降低企业总成本,提高产品的生产和服务质量,才能使出口企业在日益激烈的市场竞争中立于不败之地。     

半成品总压缩率对成品钢丝力学性能的影响

在生产高性能钢丝时,采用常规拉拔工艺时断丝严重,产品韧性较差,从而严重地制约着产品的合格率。采用加大半成品的总压缩率的方法,可以提高半成品热处理后的强度,从而可以减小成品拉拔的总压缩率,这样,有利于保证成品的强度和韧性。     

镀锌钢丝干式拉拔工艺参数探讨

对镀锌钢丝干式拉拔时采用不同总压缩率和拉丝模工作锥角度生产的产品力学性能和锌层质量进行试验研究,获得最佳工艺参数:总压缩率应小于52%,拉丝模工作锥角度应使钢丝与模具的实际接触长度大于4.00 mm.     

考虑滤波特性的隔震建筑上部结构选型

提出了采用能量传递关系,通过Matlab程序对上部结构采取不同结构形式的隔震系统的滤波特性进行对比的方法,对上部结构进行了对比设计.分析了不同类型的上部结构对隔震建筑的减震效果、结构的可靠性以及工程造价的影响.该方法可以选择较优的上部结构从而使隔震建筑达到减震效果好且工程造价较低的效果。     

电化学凝聚法处理餐饮废水的工艺条件优化

用铝作为电极,用电凝聚对餐饮废水进行处理.在最佳运行条件下,电消耗量为0.232kw·h/m3,铝消耗量43mg/L,电解效率105%,CODCr平均去除率74%,NH3-N平均去除率53.8%,总磷的去除率85.1%,油的去除率86.1%.     

社会转型与代价刍议

代价问题之所以在中国备受关注,源于国人发展观的演进和社会转型过程中高昂代价的逼迫。社会腐败、贫富悬殊、环境资源破坏等,这些转型的沉重代价如不能解决,社会将面临危机。认识代价问题的本质,把握代价评判和代价选择的准则,是问题之关键。     

宏观经济系统的鲁棒控制

考虑参数不确定性对一类宏观经济系统的影响，研究了宏观经济系统的鲁棒控制问题，给出系统的鲁棒控制律以及经济系统鲁棒稳定的条件,鲁棒控制律保证了宏观经济系统稳定的运行，同时可以使国民产总值在短时间内跟踪总需求,通过仿真验证了该算法的有效性．