非线性系统两变量控制下的分枝特性

采用分枝理论推导非线性系统两变量P和PI控制下的分枝特性,所导得的几个定理阐明了简单分枝点和Hopf分枝点的位置和性质。一个简化精馏塔模型用于演示这一过程,展示出精馏塔系统在闭环时,可能出现多态和极限环。     

关于一个非线性椭圆特征问题的某些注记

讨论一个非线性椭圆特征问题，减弱了原有结果中的一个条件而得到同样的结果，并讨论了参数小于λ１的情形。     

柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

新的基团法估算沸点下蒸发焓

提出了估算沸点下蒸发焓的含基团重量分率的基团法和估算式，拟合团贡献值，对３８５种有机物的计算平均偏差约为１．５％。所提出的新方法明显优于３种对应状态和用蒸发熵的基团法。     

W-算子在设计电气传动控制系统中的应用

本文利用作者最近提出的一种新的算子方法——W-算子方法,从理论和应用方面探讨了电气传动控制系统的设计问题,并对算法的收敛性进行了分析。该算法具有结构简单,算法严密,计算方便的特点,避免了实际应用中用传统最优控制方法设计所带来的困难。     

矩形截面钢筋混凝土简支梁的可靠性优化设计

本文在多个正态分布基本变量的情况下，建立了结构的可靠性优化设计数学模型，并采用机遇约束规划方法把该模型变换为一个等价的确定性非线性规划问题。最后给出了设计价格最小的矩形低配筋钢筋混凝土梁的可靠性优化设计实例     

一种定量敏感性问题的调查方法及其估计

讨论了定量敏感性问题的一种调查方法，在Eichhorn·Hayre的随机化调查模型的基础上，提出了一种更为可行的模型设计，并通过效率比较证明该模型比Hayre的随机化调查模型精度更高；最后利用比例估计，得出定量敏感变量高于（或低于）某一值α的调查者在总体中所占的比例．     

基于改进 HAF的线性调频雷达信号参数估计

针对多项式相位信号(PPS)中的线性调频(LFM)雷达信号参数估计,通过提出频谱方差极大值准则对PPS次优参数估计方法高阶模糊度函数(HAF)进行了改进,提出了适于单分量LFM参数估计的改进HAF。首先讨论了HAF对LFM参数的估计方法及其局限性,然后提出了分段频谱方差极大值法则下LFM调频斜率估计的方法,将其与HAF相结合提出了单分量LFM参数估计的改进HAF,克服了接收信号与实际信号起点不一致性对HAF带来的影响,降低了由于HAF局限性带来的调频斜率估计误差,改善了HAF的累积误差效应。MATLAB仿真验证了改进方法较HAF的优越性。