汽化热与温度的关系

本文以表面能的角度来解释液体的汽化热随温度变化的关系,并用卡诺定理导出了表面能与温度的关系式。     

关于动能定义式的商榷

力学的三大基本定理之一——动能定理,有许多不同的分支,这是由于没有弄清动能概念的定义式造成的,本文阐明,动能概念的定义式只能由质心系确定,从而达到简化动能定理的目的。     

CS-1机器人操作手动力学研究

本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。     

最优解耦综合控制及其在除氧器控制中的应用

本文基于W.A.Wolovich的最优解耦思想,提出了多变量离散系统的最优解耦综合控制规律,为计算机控制系统的解耦并且最优设计提供了理论依据。研制了用于多变量连续系统和离散系统的最优解耦综合控制的计算机辅助设计应用软件包,并成功地将其应用于火电厂除氧器群的解耦控制设计。     

三点弯曲加载下YBCO电阻及K_(1c)特征研究

在300K和77K下,用三点弯曲方法测定了零电阻温度为79～85K的YBCO长条状超导试样的电阻压头位移曲线和平面应变断裂韧性K_(1c)。结果表明,77K下零电阻特性可以保持到完全断裂前瞬间,由K_(1c)得到的表面能比300K的高,高出的部分可被认为是应力诱导下的少量超导相变所附加的能量。     

几类能控系统的控制函数的性质

本文主要研究几类能控系统的控制函数的性质。这些性质对于控制理论、控制设计与控制实施都是重要的。     

光栅单色仪远波段杂散光的抑制

本文讨论了引起光栅单色仪杂散光的原因,重点分析了以Ⅳ型凹面光栅单色仪为例的远波段杂散光产生的因素,并提出抑制杂散光的措施。最后分析比较了改进前后的单色仪杂散光的测试结果及给出了改进后的单色仪在弱光谱实验中的应用效果。