多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

老式油压材料试验机测试系统的技术改造

对老式油压材料试验机进行技术改造的方案是利用原试验机结构框架和加载系统。改进落后的测试系统使其达到现代科技水平。本文论述了进行改造的项目、工作原理、实施方法。方案一经买施．对拥有大量老式油压材料试验机的我国．其社会效益和经济效益都将是十分可观的。     

Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

双势阱分子自发隧道效应的研究

用解析法对双势阱分子的自发隧道效应进行了研究,得到了粒子的自发隧道效应周期与能级裂距成反比关系,从而对隧道效应对双势阱分子激发态的稳定性贡献给予了积极的肯定.     

地下含水层热储井位置选择和布置

地下含水层热储开发技术面临一系列问题,寻找适合热储用的含水层和合理布置热储井是解决问题的第一步.综合考虑含水层的地质结构特征,适合热储的含水层应该是承压含水层,热储应该采用同层方式.单个热储井的影响半径可以通过热平衡和热扩散原理求得.合理布置热储井间的相对位置,可以有效抵消原有地下水的流动以及渗流系数不一致的影响.利用井之间的渗流耦合作用,在热储井之间布置调节井,主动控制热储水的波及范围,可以实现热储井布置的相对"紧凑".     

排球运动中的供能特点与营养补充

物质和能量代谢是人体各组织器官机能活动的基础，应用运动时物质和能量代谢规律指导训练期间的营养安排是非常有益的．通过对排球运动的特点进行分析，结合各供能系统的特点以及各种能量物质分解的先后关系，简要陈述排球比赛中的物质和能量代谢，分析了排球运动中疲劳产生的可能原因，有针对性地提出训练中的营养安排以及应当注意补充的几种营养物质。     

磁化合成铁氧体催化机理的探讨

本文用磁化合成法制取了一种新型高效铁氧体催化剂,用高分辨分析电镜,测定了其晶体结构、化学组成和原子级的显微形貌;提出了一种催化机制的新见解和一个研制催化剂的新方法.     

不可再生资源的最优开发与利用

在考虑资源效用最大化的基础上,通过对不可再生资源开发率模型和利用率模型的分析,给出了在有效开发率及有效利用率制约条件下的一种新模型.同时,利用极大值原理对综合模型进行求解,得到了最优控制策略.     

油气资源勘探与开发的不确定性分析及最优策略

基于油气资源勘探与开发的特点,建立了油气藏勘探发现率及储量模型,并在油气价格服从几何布朗运动条件下,以油气开采收益最大化为目标,建立了油气资源勘探与开发的随机最优控制模型,然后运用动态规划方法推导了在状态方程有几何布朗运动、带随机泊松跳过程条件下,值函数所满足的HJB方程,并对最优策略的求解进行了一些讨论.     

浅析电机节能降耗改进方法

文章介绍了几种对矿山机电设备常用电机进行技术改造的方法，实现了节能降耗，降低成本的目的，对企业具有一定的经济价值。