含有纯滞后对象的控制方法

评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题，并讨论了两者的联系。     

倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

无界报酬向量值折扣马氏决策规划—最优平稳策略及算法

本文主要讨论了无界报酬向量模型的平稳策略问题，给出了改进平稳策略的方法，建立起向量模型的最优方程，获得平稳策略为强最优策略的充要条件．指出最优平稳策略的期望报酬函数必为极大不动点，最后提出一种寻求最优平稳策略的策略迭代算法．     

无缝线路稳定性探讨

从无缝线路稳定性研究意义、研究理论着手,分析探讨了影响稳定性的因素,提出提高无缝线路稳定性的措施。     

带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础     

基坑支护中土压力主、被动区的互换分析

以太原市某工程为例，从实际的基坑设计中得出，基坑支护中土压力设计值一般都比实际值偏大；支护桩周围的土压力的主动区、被动区并不是一成不变的。提出用位移分析的土压力模型来区分实际工程中的主、被动区，而后进行土体受力定量的分析。     

MARKOV DECISION PROGRAMMING-THE FIRST PASSAGE MODEL WITH DENUMERABLE STATE SPACE

In this paper,we discuss MDP with discrete time parameter-the firstpassage model with denumerable state space.Under assumption A in this paper,we prove that an ε(>0)-optimal stationary policy exists.To find an ε-optimalstationary policy,an algorithm of policy improvement iteration and a method ofsuccessive approximations are given.     

论过程控制系统的次优化方法：（Ⅱ）最简控制功能模块替换的次优化

利用低阶模型替代高阶模型，并以此为依据设计最优状态调节器，这经常是以ＰＩＤ及其组合与替换的形式出现。本文提出这种结合最常用的方式是Ｐ－ＰＩ，ＰＩＤＡ－ＰＩＤＢ以及ＰＩ－Ｉ的组合，并指出其适用的对象特性。     

最优受教育年限选择的模型分析

为进一步定量分析个人教育投资现象,构建了一般性地反映人们在就学和就业之间进行选择的最优化模型,并对影响人们教育投资决策行为的因素进行了分析.在简单的假定前提下运用数学语言再现了教育经济和劳动经济研究中的相关结论.     

无缝线路站区拉方道岔施工技术方案探讨

结合具体实例阐述了无缝线路站区道岔拉方的施工方案,该方案是解决无缝线路道岔爬行有效的途径和方法.