基于冲突检查模型的机器人避障的最优路径

通过建立冲突检查模型,研究机器人从区域中一点到另一点的避障最优路径问题。以机器人由出发点到达目标点和由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标点两种情形进行分析,通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径,并对其进一步优化,结合MATA-L AB仿真计算工具,实例计算得到了机器人最优移动路径及时间。     

美国高校就业指导队伍建设对我国的启示

通过对美国高校就业指导队伍建设的文献资料查询,提出"改变就业指导观念、明确高校就业指导队伍建设的目标以及建立成熟完整的就业指导队伍体系"等对我国当前就业指导队伍建设的有效启示,为完善我国高校就业指导队伍建设提供可参考的经验借鉴。     

浙商对社会主义核心价值体系认知的调查思考——基于问卷调查的实证分析

采用定性与定量相结合的方法,主要从浙商对中国当前社会发展的总体评价,对中国特色社会主义道路的认同度,对社会主义核心价值体系的认知、认同和践行程度等几方面来考察浙商对社会主义核心价值体系的认知现状.总体来说,浙商对社会主义核心价值体系认知现状是：主流积极向上,担忧和疑虑并存.对浙商价值观进行引领,要进一步巩固马克思主义的指导思想地位,不断推进马克思主义大众化;加强对浙商的教育培训引导,着重加强信仰教育,注重科学素养与人文社会科学素养的提升;重视和充分发挥媒体的舆论、宣传引导、示范功能,营造良好的氛围.     

求解线性椭圆型优化控制问题的多重网格方法

针对线性椭圆型优化控制问题,基于有限差分法的离散提出了集体平滑多重网格方法和多重网格最优化方法.将这两种方法进行拓展和对比,并由数值试验说明了集体平滑多重网格方法求解椭圆型优化控制问题的速度更快且更加稳定.     

论我国农产品供应链管理——基于沃尔玛供应链管理的启示

农产品具有很短的周期性,需要高效供应链系统实现其价值。中国农产品在销售渠道上出现的信息阻塞,渠道匮乏、杂乱,运输成本大、监管不足现象,导致实物、资金和信息流通不畅,供需不符,农民财富不能转换,食品安全不能保障。农产品供应不畅还可能导致消费者需求萎缩,不利于农业发展。因此,我们应借鉴沃尔玛供应链管理方面的经验,注重整合供应链、加强产品安全监督、加强信息流通管理、降低成本及采用科技技术,从而增强农产品流通性,提高我国基础产业的发展水平。     

固定义齿种植体的优化设计

运用三维有限元方法分析两种不同三角形螺纹种植体(带梯槽和不带梯槽)模拟咀嚼状况下的应力、应变、位移分布,选出最佳结构种植体,从而进行固定义齿的优化设计.用PRO-E三维软件建立包括牙冠、种植体、密质骨、松质骨的三维组装结构图,导入ANSYS WORKBENCH进行计算,赋予材料属性、网格划分、施加载荷和边界条件,最后求解.就种植体的应力应变场和位移而言,不带梯槽的三角形螺纹变化比带梯槽的螺纹种植体数值稳定且较小.不带梯槽的三角形螺纹种植体结构更合理,同时选出种植体的长度,直径和种植体的螺纹顶角最优解,为种植体结构设计提供更优化的方案.     

基于Workbench的防辐射挖掘机驾驶舱支座的有限元分析

增加了屏蔽层的防辐射驾驶舱较之原来驾驶舱增重了5.5 t,有必要对其支座的强度进行分析与校核.本文应用ANSYS Workbench对防辐射挖掘机驾驶舱支座进行有限元分析,得到其应变和应力分布情况;采取支撑板和回转平台底板加厚等措施对驾驶舱支座进行结构优化.最后对挖掘机回转平台进行模态分析,得出回转平台前十阶的固有频率和振型.模态分析为支撑座的强度设计,减少驾驶舱的振动提供了理论依据.     

基于实证研究的历史街区复兴——以汉口原俄租界片区为例

城市是人类历史发展的产物,也必将随着历史的发展而发展。然而原有的城市结构、空间、机能已很难适应日益膨胀的人口增长和经济发展的需要。作为城市历史遗存的街区和建筑如何适应现代生活的需要,是摆在我们面前的一个艰巨课题。城市既要发展,又要很好地保存城市历史记忆的载体,做到保护与发展"双赢",其中很重要的一个方面就是基于实证研究基础上的历史街区城市设计导则的实施与运用。通过对原俄租界内历史街区的调研考察、实证研究,初步提出了城市设计导则层面的、具有针对性的保护与更新的原则,并以一个具体历史街区及建筑进行探讨。     

关于大学英语教学中合作学习策略的运用——以云南省地州院校为例

对云南省地州院校英语教学现状作了分析,指出目前所存在的问题,从合作学习理论及其具体操作步骤等方面进行探讨,提出小组合作学习策略,以期提高大学英语教学质量.     

江苏高职院校国际合作与交流发展研究

江苏高职教育的发展居于全国前列,其中国际交流与合作功不可没。通过进一步研究高职院校国际交流与合作的内涵与意义,深入分析目前江苏高职院校开展国际交流与合作所面临的一些问题,并从政府和高职院校两个层面提出一系列深化国际交流与合作的建议。