非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

三峡库区兴山县平邑口滑坡稳定性及其工程治理研究

利用极限平衡方法,针对各种不同的库水位运行工况,对平邑口滑坡治理前后的稳定性进行了分析计算,对比分析计算结果说明了工程采用压脚回填处治措施是合理有效的.     

IA-32计算机技术课程的教学方法设计与应用

深圳职业技术学院计算机应用工程系对原微型计算机原理课程进行改革，经过对三届学生的教学实践，将《IA-32计算机技术》课程的教学方法归纳为“一个平衡点、一条主线、四个支撑”，并对这种教学方法的设计思想和应用情况进行了描述。     

高速公路工程施工项目成本控制与降低途径

阐述了工程施工项目成本控制的对象和内容、组织和分工、实施阶段和方法;以及降低工程施工项目成本采取有效的途径和措施.     

磁致伸缩换能器的编、查表计算法

本文简述定义两个新系数对Camp公式进行变换,以编制磁致伸缩换能器谐振尺寸和频率设计计算用表的方法,分别举例说明利用该表进行考虑修正和不考虑修正的换能器计算的方法。     

新电位溶出分析方法研究

本文对新电位溶出分析方法进行了综述和研究,并着重讨论了流动注射电位溶出分析和间断多次扫描流动注射电位溶出分析.     

对大学生不同血型行为差异性的研究

本文运用了“内田-克列别林的耐力测查表”、“内曼(Ney-mann)和科尔斯太特(Kohlstedt)的内、外向性格调查表”,对400余名大学生的血型类别进行了测量,此外还运用了A型血和B型血的凝集反应时的测定方法进行了研究。结果表明,不同血型的大学生其行为有明显差异性,给学校管理人员和学生职业选择问题提出了参考意见。     

视频汇流环的设计与研究

作者在文献[1]中从理论上阐明了视频汇流环的小型化设计。本文着重介绍视频汇流环的电器设计和它的测试方法。     

优秀速滑运动员成长中若干问题的探讨

本文对我国不同时期的优秀速滑运动员进行了抽样调查,发现以50年代至80年代,优秀国手的训练年限呈上升趋势,其身材趋向高大化,训练总量有所减少而冰上次数明显增多。     

水下潜器三维成像数字传输测试系统研制

采用计算机接口、软硬件相结合的方法对水下潜器三维成像数字传输测试系统进行设计。误码检测电路是由ISA总线并配以相应的外围电路构成的号虑到系统应用的通用性，测试信号的码速范围设计为40～125Mbps，另外还介绍了硬件、软件的设计原理以及系统实验。