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51.
对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献
52.
钢管混凝土轴向受压短柱承载力的统一解 总被引:6,自引:0,他引:6
应用双剪统一强度理论,分别对轴心受压钢管混凝土短柱的核心混凝土和薄壁钢管在三向应力状态下的轴向极限应力进行理论分析,得出侧向力对核心混凝土、薄壁钢管和钢管混凝土柱的3个约束效应系数,推导出钢管混凝土轴向受压短柱承栽力的统一解。与有关文献的试验结果比较,结论基本一致,证明双剪统一强度理论对钢管混凝土的理论分析有很好的适用性。该推导结果为钢管混凝土承载力分析计算提供了一定的理论依据。 相似文献
53.
渗透系数与库水位变化对边坡稳定性的影响 总被引:11,自引:0,他引:11
针对水利工程中复杂的库岸工程地质条件,以及库水位的变化对库岸边坡的稳定性会产生各种不利影响的实际,对不同渗透系数土质边坡在库水位下降速率变化下的稳定性进行了数值计算和分析,计算了在库水位下降期间,不同渗透系数滑坡体的稳定性受库水位下降速率影响的变化规律.结合库水位下降期间不同渗透系数滑坡体的渗流场,对滑坡体的稳定性进行了数值计算分析,得到了库区降水速率和渗透系数与边坡稳定性之间的关系.结果表明:对于同种材料的滑坡体,降水速率越快,滑坡体达到最低安全系数所需的时间就越短,且水位下降到同一位置时,降水速率越快,库岸的安全系数就越低,越可能发生滑坡;相同渗透系数的滑坡体在不同降水速率下其稳定性的变化曲线都是相似的. 相似文献
54.
与传统的建筑材料相比,陶粒混凝土具有导热系数小、重量轻、结构性能好等优点.在建筑围护结构,特别是屋面保温隔热工程中得到了大量的应用.通过热箱法对高强页岩陶粒混凝土的导热系数及热膨胀系数进行测试,并将测试结果与传统建筑材料的相应热学参数进行了比较,为建筑节能设计提供了试验依据. 相似文献
55.
通过建立权系数不等式,得到了Hardy-Hilbert不等式的一个推广及应用. 相似文献
56.
对经典poisson风险模型推广至一种相依的结构,索赔产生时以概率P的可能性同时产生一次续保.对此模型,得到了最终破产概率的一般表达式和破产概率的一个上界估计. 相似文献
57.
热敏电阻与光敏电阻 总被引:1,自引:0,他引:1
宋秀玲 《科技情报开发与经济》2006,16(16):256-258
阐述了光敏电阻和热敏电阻的特性、种类及其各自的优缺点,并根据其特点介绍了它们在人们生活、生产中的应用情况。 相似文献
58.
考虑具系数扰动的非线性微分方程,利用指数型二分性及稳定性有关理论得到了该系统的概周期解的存在性、唯一性和稳定性,获得了一些新的结果. 相似文献
59.
Using S-rough sets, this paper gives the concepts of f-heredity knowledge and its heredity coefficient, and f-variation coefficient of knowledge; presents the theorem of f-attribute dependence of variation coefficient and the relation theorem of heredity-variation. The attribute dependence of f-variation coefficient and the relation of heredity-variation are important characteristics of S-rough sets. From such discussion, this paper puts forward the heredity mining of f-knowledge and the algorithm of heredity mining, also gives its relative application. 相似文献
60.