大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

美国高等学校管理的改革对我国高校管理的启示

本文介绍了美国高校管理改革的背景，分析了其在加强学校管理、增加资金投入，扩大招生人数，建设师资队伍等方面改革的具体措施，对我国高校管理改革提出了有关建议。     

文山州人口素质现状与人才开发的几点思考

从文山州人口的受教育程度可以反映出，文山州目前的人口素质现状是令人担忧的，在此基础平台上，文山州人才资源的学历结构、地域分布、民族分布、行业分布等存在着严重的不平衡，这种状况，极大地制约着文山经济社会的发展。为此，开发文山人才资源，尤其是盘活文山现有人才资源就具有重要的战略意义。     

墨法在中国传统书法艺术中的地位和作用

墨是中国传统书法艺术的书写原料，离开了它即无字形，离开了用墨的方法(墨法)，则形成不了书法艺术的深度和广度。因此，掌握好用墨的干湿浓淡，充分发挥好其对比作用，是不同书家、不同书体、不同墨法和不同风格的展现。墨法是传统书法作为一门艺术的法宝之一。     

分析化学实验教学中要注意的几个问题

提出了学生在分析化学实验中遇到的问题及解决方法，初步培养学生分析问题和解决问题的能力。     

井冈山斗争时期党政组织综述

井冈山斗争时期共产党的政权组织主要有湘赣边秋收起义前委、红四军军委、湘赣边特委等11个;苏维埃政府主要有茶陵县工农兵苏维埃政府、遂川县工农兵苏维埃政府、湘赣边界工农兵苏维埃政府等7个。     

污染环境中两种群的生存阈值

本文利用积分均值法研究了伪酱油果蝇和锯形果蝇在污染环境中的数学模型。给出了两种群的生存闽值。     

从《四世同堂》看40年代儒家文化的断与流

儒家文化作为中国传统文化的重要组成部分,在20世纪初曾如洪水猛兽般地被搁浅在文学大门之外,但悠悠五千年文化不是一朝抽刀断水能够葬送的,于是在40年代,儒学以一种潜在的形式与文学接轨.处于亚主流状态的作家老舍的长篇小说《四世同堂》典型地反映出儒家文化在40年代这一特殊“夹生“时期的“断“(批判与割裂)与“流“(继承与发展).中国优秀的传统文化不会在现代文化、西方文化的冲击下总是处于一种自我消解的被动状态.     

积分中值定理刍议

文章从积分中值定理的几何特征出发,对该定理作了一点补充说明,并通过实例进一步验证了这种改进的优点。     

构筑产学研结合立体网络的研究与实践

从校内“局域网”、社会“城域网”以及全球“因特网”三个方面探讨产学研结合立体网络的构建。联系工作实际，探索校企合作建设产学研基地和网络的有效途径。