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91.
92.
系统方法论研究的现状分析与展望 总被引:4,自引:0,他引:4
对目前系统方法论的研究进行分类:硬系统方法论、软系统方法论和批评性系统方法论,分析了不同系统方法的哲学思想、方法步骤及其局限性,探讨了未来系统方法论发展的形式。 相似文献
93.
94.
针对机器人行走路径规划与机械手操作路径规划之间缺乏同步性,提出了一种机器人与机械手同步路径规划方法,使机器人在路径规划时不仅可以实现行走路径规划,还实现了对操作路径的规划。首先,借鉴人对空间规划的思想,设计了实现机器人与机械手同步规划的总体思路,并且给出了其涉及的两个新概念,分别为物品点和二维物品操作点;其次,设定了同步规划模型,利用转换矩阵将其同化为机器人路径点模型;最后,将机器人路径点模型分裂为二维行走路径规划模型和三维路径规划模型,并据此同步的规划行走路径和操作路径。在家庭环境下,家庭服务机器人基于全息地图利用该方法实现了机器人行走与机械手操作之间的同步性,同时也可以生成合理的行走路径和操作路径。 相似文献
95.
安全可靠性是核电站存在和发展的生命线,目前它还主要是通过人的经验和严格管理等来保证, 但其智能性和科学性还不够.核电站是一个涉及多方面的动态变化要素的复杂系统,现有控制、 仿真和管理技术还不能为其生产运行和管理提供安全可靠的充分保证.本文以ACP方法为基础, 基于信息技术最新发展成果,提出了采用自上而下的规划和自下而上的设计相结合的方法, 来开发"核电站可靠性规划和设计软件包",使得核电站在建造前就有了安全可靠方面的科学依据. 进而提出平行系统方法, 分析其基本原理和成功应用实例,并介绍其在核电站中应用的人工系统、计算试验和平行执行的具体内容, 给出了PTS、PES和PMS等具体应用. 相似文献
96.
为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。 相似文献
97.
YUAN Xueming 《系统科学与复杂性》2003,(2)
In the existing literature of Repairable Queueing Systems (RQS), i.e., queueing systems with server breakdowns, it is almost all assumed that interarrival times of successive customers are independent, identically exponentially distributed. In this paper, we deal with more generic system GI/PH/1 with server's exponential uptime and phase-type repair time. With matrix analysis theory, we establish the equilibrium condition and the characteristics of the system, derive the transient and stationary availability behavior of the system. 相似文献
98.
LUeJinhu 《系统科学与复杂性》2003,16(3):404-413
This paper reviews and introduces some simple switching piecewise-linear controllers, which can generate complex chaotic behaviors from simple switching systems.The mechanism of simple switching rules creating complex chaotic behaviors is further investigated. 相似文献
99.
XUJiuping LIUJicheng 《系统科学与复杂性》2003,16(4):541-549
In order to describe the interrelation forces among different regions during the economic growth, this paper introduces and analyzes the dynamical system model with the theory of differential systems dynamics. A practical example based on a simplified model is given to analyze the dynamical process of Sichuan economy growth. 相似文献
100.
针对机场环境日益复杂,进近着陆系统对于机场环境的影响十分敏感的实际问题,提出了一种基于物理光学理论(PO)的进近着陆系统信道环境分析和仿真预测方法。应用基于PO的信道散射环境分析方法,建立了系统的信号源模型和考虑信道环境影响的系统航道偏移模型,对受多散射体影响的信道环境下的进近着陆系统进行建模,结合实际问题,应用建立的模型对散射环境中的进近着陆进行了仿真,结果表明,基于PO的仿真预测方法能够较准确、合理地给出散射环境对系统的影响程度,具有预测机场配置物体对系统影响的能力。 相似文献