两步进气下吸式固定床气化系统的设计、调试和运行

开发了一套原料处理量为25 kg/h的两步进气下吸式固定床气化系统,并对两步进气直筒形（Stratified）下吸式固定床气化炉的炉型、结构和主体尺寸以及焦油检测系统进行了设计,对鼓风机、引风机、出炭螺旋等关键部件的参数进行了计算。气化炉整体高度为2683 mm,气化炉有效内径为350 mm,所需引风量和鼓风量都是60 m3/h。采用木片为原料,通过冷态实验和热态实验对气化系统进行验证,验证了该气化系统完全满足设计和实验需要。通过对比两步进气和一步进气实验结果,发现两步进气法可有效提升炉体温度,显著提高可燃气中可燃气体组分含量和热值,并有效降低可燃气中焦油含量。     

神经元模型的四足机器人适应性行走控制

为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,并利用多目标遗传算法优化CPG单元间的耦合系数矩阵,使得CPG网络的输出信号可以控制机器人关节按照一定的时序发生动作;设计机器人信息融合反馈系统并提出坡面适应性行走控制策略,并以四足机器人GhostDog作为实验对象,在Webots仿真平台上做实验验证.结果表明,所提出的行走控制策略可以控制机器人自主完成模式切换,具有一定的环境适应性.     

低维四元局部修复码的构造

在分布式存储系统中,当节点发生故障时,局部修复码能够提高修复效率.四元距离最优码易于实现,当给定码长和维数时,四元距离最优码的纠错能力优于二元距离最优码,但目前利用四元距离最优码构造四元局部修复码的研究存在很多空白.设四元距离最优码的维数2≤k≤4,由给定维数的四元Simplex码与MacDonald码以及少量距离最优码的生成矩阵,利用扩展、删除与并置等组合方法,设法构造出任意码长n≥k+1且局部度较小的四元局部修复码.确定出达到Singleton-Like界或Cadambe-Mazumdar界的四元局部修复码.证明除55个四元局部修复码外,其余的四元局部修复码都是局部度最优的.     

一种新型井下中子发生器

比较了商品氚－钛靶玻璃中子管和自成靶陶瓷中子管的性能，介绍了自成靶陶瓷中子管井下中发生器电路的特点。该中子发生器与阿特拉斯公司的２７２７型Ｃ／Ｏ比测井仪对接成功，开始批量测井。     

Mathematica数学软件变换规则在生成基中的应用

讨论运用Mathematica数学软件中的变换规则( .),解决了文[3]中的生成基问题.     

智能流量计用于节流装置的全参数补偿

采用节流装置的流量计量，其准确度会受工况的影响，尤其对可压缩流体将更加明显，流量计算式中C（或α）、ε、α、β、ρ等参数化，均会使结果产生误差，应予补偿，并且只有利用微处理器才能可能实现在线全参数补偿。     

Observer-based fault detection scheme for a class of discrete time-delay systems

In this contribution, robust fault detection problems for discrete time-delay systems with l2-norm bounded unknown inputs are studied. The basic idea of our study is first to introduce a state-memoryless observer-based fault detection filter (FDF) as the residual generator and then to formulate such a FDF design problem as an Hen optimization problem in the sense of increasing the sensitivity of residual to the faults, while simultaneously enhancing the robustness of residual to unknown input as well as plant input. The main results consist of the formulation of such a residual generation optimization problem, solvability conditions and the derivation of an analytic solution. The residual evaluation problem is also considered, which includes the determination of residual evaluation function and threshold. A numerical example is used to demonstrate the proposed fault detection scheme.     

压蒸养护水泥固结球团的理论和实验

简单评述了压蒸养护水泥固结球团工艺的优点，阐述了压蒸养护水泥固结球团工艺的热力学和动力学原理，并通过实验研究了压蒸釜压力(或与压力对应的温度)、压蒸养护时间对水泥固结球团的抗压强度、转鼓指数、低温还原粉化性、荷重软化性等方面的影响，并与一般的自然养护水泥固结球团作了对比，说明用压蒸养护法生产水泥固结球团的可行性和高效性。     

平视显示系统矢量产生模块的研制

在某型飞行模拟器的研制过程中,平显是其重要部分,而平显的核心是矢量产生模块,矢量产生器又是矢量产生模块的主要部件。要研制平显就必须研制该模块。该模块的实现采用了以80C196KC为核心处理器的软、硬件设计方案,并完成了模块与显示控制计算机的通讯,经系统联调,实现了实装机平显的功能。此矢量产生模块的成功研制完成了对飞机平显的模拟,节省了人力、物力、财力,有较大的经济价值和军事意义。提出的设计思想可供新型平视显示器研制作参考。     

AEC－Ⅱ型模拟电子技术学习机的研制

本文利用集成电路Ｗ７８１２、Ｗ７９１２、Ｗ１１７、Ｗ１３７、μＡ７４１和三极管、二极管、稳压管等元器件，研制模拟电子技术学习机