基于FLANN的磁通门总场梯度计误差校正

针对磁通门磁力计轴间非正交、对应轴指向偏差、灵敏度不一致及零点漂移所引起的误差会降低总场梯度计的测量精度问题,建立了磁通门总场梯度计的测量误差模型,提出了一种基于函数链接型神经网络(FLANN)的总场梯度计误差校正方法,将2个磁场力计实际输出分别通过校正模型以构成理想的2个三轴磁力计,使输出与待测量一致.数值仿真及实验测试均证明了校正方法具有良好的收敛性,能显著地抑制总场梯度测量误差.     

水下地磁异常反演中位置磁矩联合迭代算法

针对磁测误差严重影响水下地磁定位精度的问题,考察了高斯磁测噪声下一元六次方程各系数的均值与方差,分析了方程系数的统计特性.为实现精确反演定位,提出并描述了一种位置磁矩联合迭代修正算法,给出了算法具体步骤.数值仿真结果表明:迭代算法能抑制磁场模值及梯度误差,显著提高水下定位及目标磁矩解算的精度.     

基于光纤传感器的投影图像梯形失真校正系统

针对投影仪自带校正功能普遍存在校正精度低、尺度小、操作繁琐的问题,利用光纤传感技术与格雷码结构光模型设计了一种扫描定位自动校正系统.与传统方法相比,该系统不仅能快速有效地完成空间定位,而且易操作性强.实验原型的测试结果表明:嵌入式光纤传感器能准确地检测到不同编码的结构光信号,上位机通过传感器反馈的信息可得出准确的目标点坐标,投射图像的梯形失真校正效果明显,系统达到预期设计目标.     

基于多区间参数修正的角速率姿态算法

姿态解算是惯性导航过程中的核心环节。针对惯组输出为角速率的情况, 参考单子样姿态算法的思路, 在角速度多项式拟合过程中利用前周期的部分角速率子样信息, 通过对多个不同拟合区间的角速度多项式积分来提取并修正对应采样周期的角增量信息, 进而利用角速率信息和多次修正后的角增量信息构造圆锥误差补偿结构。仿真结果表明, 新算法不仅可以提高姿态的解算频率, 且在一定圆锥频率范围内, 相较于传统算法的计算精度提高2~3个数量级。     

基于辅助信标的无人机协同目标跟踪

针对无人机姿态角误差与观测误差影响目标定位精度问题, 构建基于辅助信标的无人机协同目标跟踪模型, 提高了对目标的定位精度。提出基于辅助信标的姿态校正方法, 利用辅助信标的精确位置实时校正无人机的姿态角, 减小姿态角误差对定位精度的影响。根据双无人机的最优观测构型, 设计双无人机协同控制律, 得到无人机观测的优化轨迹, 以提高无人机对目标的观测质量, 最后采用容积卡尔曼滤波算法得到目标的状态估计。仿真结果表明该算法能有效减小无人机姿态角误差和观测误差对目标定位的影响, 提高目标跟踪精度, 具有一定的工程应用价值。     

基于匹配追踪的叠前道集吸收补偿和频散校正

基于匹配追踪算法,对地震道集吸收和频散进行补偿。首先,运用匹配追踪算法对叠前道集作匹配分解,以零偏移距匹配子波建立随子波中心时间和中心频率乘积值变化的振幅衰减曲线,进而得到不同匹配子波衰减振幅的增益系数;然后,基于射线路径获取零偏移距吸收衰减与非零偏移距吸收衰减间的关系,运用零偏移距振幅增益系数与道集角度计算各个角度地震道的匹配子波振幅增益系数;最后,用振幅增益系数对不同匹配子波衰减振幅分别进行吸收补偿,并重构地震信号;对于频散影响,通过匹配子波求取品质因子进行频散校正。数据资料测试发现,深部吸收衰减能量得到有效补偿,同时消除了吸收对振幅随偏移距变化特征的影响。     

《网络算法与复杂性理论》中一个定理的错误证明的更正

本文指出了《网络算法及复杂性理论》（研究生教材）中一个定量的错误证明，并给出了更正。该定理为一般图匹配中的一个非常重要的基本定理。     

γ相机平面成像的空间畸变校正

介绍了一种通过软件对γ相机的空间非线性畸变进行实时校正的方法.考虑到在非常小的平面内,图像的空间畸变可看成是图像的几何线性变化.产生一些校正单元,用某一校正单元对位于该校正单元的γ事件进行线性校正.各校正单元的变换参数通过最小均方差和三次样条插值来确定.     

板材加工精确定位技术

介绍了数控系统中可逆计数器的几种实现和保证定位精度的技术措施，提出了用“一转脉冲”校正积累误差的新方法。     

上海市某学校宿舍楼纠偏处理实例分析

主要介绍了某学校宿舍楼纠偏、加固的设计方法,步骤及施工、检测要求。通过对建筑物产生倾斜的原因进行分析,提出纠偏设计的方案和计算的简要方法以及掏土纠偏的效果估算,并详细阐述纠偏加固施工的技术要求和监测技术要求,最后作出分析和结论。