具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，对一类广义系统，设计了镇定控制器，保证其闭环系统渐近稳定，对另一类广义系统给出了使其闭环系统Ｅ－渐近稳定的充分条件，给出数值实例说明文中定理的可行性。     

金融投入对高新技术企业发展的影响及对策

本文从金融对高新技术产业已提供的支持与投入入手，分析了金融体制改革对高新技术企业发展的影响，剖析了高新技术产业的特点及其对金融投入的特殊要求，探讨了高新技术企业筹融资的新渠道。     

基本放大器和高性能放大器的分析

介绍用集成运算放大器（цA741）组成的基本放大器和高性能放大器的理论分析及调试方法。理论分析了反相放大器、差动放大器的闭环增益、输入阻抗、输出阻抗。并介绍几种典型的应用放大器：由цA741组成的基本放大器、T型网络高输入阻抗放大器、自举高阻反相放大器；基本差动放大器；高基模范围的差动放大器。对这些实际电路的调整方法做了重点介绍，调试准确无误。     

基于MMAS的MIMO-OFDM系统上行多用户检测

在多输入多输出-正交频分复用(multiple input multiple output-orthogonal frequency division multiplexing,MIMO-OFDM)系统上行多用户检测(multi-user detection,MUD)中,针对基本蚁群算法(ant colony optimization,ACO)在搜索过程中易出现过早停滞及收敛于局部最优解等问题,提出一种基于最大最小蚁群系统(max-min ant system,MMAS)的MUD新算法.该算法在蚁群每次循环结束后,仅处于最优路径上的单只蚂蚁释放信息素;同时,通过限制每条路径上信息素的取值范围,避免路径间信息素的差值过大,从而使蚂蚁在每次循环时尽可能地选择不同的路径,提高算法的搜索能力.仿真结果表明,MMAS算法能够有效降低蚁群陷入局部最优解的概率,进而提高了检测性能;同时,随用户数的增加,该算法的计算复杂度却远低于最大似然(maximum likelihood,ML)检测算法,因此,该算法能够在检测性能与计算复杂度之间取得较好的折中.     

基于科技进步的区域科技投入与产出比较分析——以京、沪、粤、鄂为例

根据科技部公布的《全国科技进步统计监测报告》,将湖北省2009年至2013年的科技活动投入与产出的统计监测结果与京、沪、粤三个发达省市的科技活动投入与产出的统计监测结果进行对比分析,找出湖北省与其他三省市之间存在的差距,挖掘出制约湖北省科技进步水平进一步提高的"瓶颈"因素,进而深层次揭示因素背后的成因,有针对性地提出湖北应在企业科技投入、发明专利和技术出口三方面进一步加大力度。     

基于无人机的三维MIMO信道建模与仿真分析

针对无人机通信环境特点以及多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统,将三维空间相关法建模和机身遮挡现象相结合,提出一种无人机的三维移动空间信道模型(three dimensional dynamic spatial channel model, 3DD SCM)。〖JP2〗推导了无人机天线阵列的相关性表达式,同时提出一种遮挡控制器来表示无人机与地面在通信过程中受到机身遮挡的影响。通过仿真分别分析了无人机不同飞行方向和机身遮挡对信道性能的影响,验证了该信道模型的正确性和有效性。该无人机通信模型可用于指导无人机天线设计,研究编码技术。     

热输入对Q420FRE钢焊接热影响区组织和力学性能的影响

采用全自动埋弧焊法研究不同热输入对智能型耐火钢Q420FRE焊接热影响区微观组织和力学性能的影响。结果表明,随着焊接热输入的增大,熔合线及粗晶区组织没有明显粗化,组织类型及组成也没产生明显变化,均由粒状贝氏体和少量针状铁素体组成;细晶区组织为铁素体和珠光体;未相变区组织为粒状贝氏体和针状铁素体。随着热输入的增加,在热影响区Q420FRE钢表现出一定程度的软化,软化区域向母材方向推移并稍有扩大。热影响区Q420FRE钢的高温屈服强度和拉伸强度以及低温冲击韧性随焊接热输入的增加而降低,而其低温冲击韧性在-40℃低温下仍保持在240~330J的高水平。     

基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构

针对一类非线性函数中耦合执行器故障的非线性动态系统, 提出一种基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构方法, 通过引入比例项提高故障重构的快速性。首先, 将执行器故障进行解耦处理并构建包含传感器故障的增广系统。然后, 综合H_∞性能指标给出状态估计误差的稳定性证明。接着, 将观测器增益矩阵的求解转化为受线线矩阵不等式约束的非线性优化问题, 并实现执行器故障和传感器故障的多故障重构。最后, 结合单关节柔性机器人算例仿真验证了所提方法的有效性。     

Reduced K-best sphere decoding algorithm based on minimum route distance and noise variance

This paper focuses on reducing the complexity of K-best sphere decoding （SD） algorithm for the detection of uncoded multi-ple input multiple output （MIMO） systems. The proposed algorithm utilizes the threshold-pruning method to cut nodes with partial Euclidean distances （PEDs） larger than the threshold. Both the known noise value and the unknown noise value are considered to generate the threshold, which is the sum of the two values. The known noise value is the smal est PED of signals in the detected layers. The unknown noise value is generated by the noise power, the quality of service （QoS） and the signal-to-noise ratio （SNR） bound. Simulation results show that by considering both two noise values, the proposed algorithm makes an efficient reduction while the performance drops little.     

Consensus design for continuous-time multi-agent systems with communication delay

This paper investigates a consensus design problem for continuous-time first-order multiagent systems with uniform constant communication delay.Provided that the agent dynamic is unstable and the diagraph is undirected,sufficient conditions are derived to guarantee consensus.The key technique is the adoption of historical input information in the protocol.Especially,when agent＇s own historical input information is used in the protocol design,the consensus condition is constructed in terms of agent dynamic,communication delay,and the eigenratio of the network topology.Simulation result is presented to validate the effectiveness of the theoretical result.