New variable structure control for MIMO nonlinear system based on I/O linearization

A novel variable structure control (VSC) with new rapid-smooth reaching law (RSRL) and new rapid-convergent sliding mode (FCSM) is proposed, which is based on analysis of normal VSC system. When it is used for an MIMO nonlinear system, we combine the method of Input/Output linearizing (I/O L) with VSC. After analyzing the robustness of the MIMO nonlinear system, we use this novel controller for Precision One Robot position control system. Simulation provides a quite satisfactory performance with uncertainties and external disturbances.     

输入受限非线性系统的自适应零误差跟踪控制

针对非线性系统面临的不确定动态、未知外部扰动和输入受限问题，提出了一种考虑输入饱和的零误差跟踪控制器。首先将系统的未建模动态和外部扰动综合为有界的“总扰动项”，进而设计控制律和自适应律补偿这一扰动项，使跟踪误差渐进收敛至零而不仅仅收敛至有界的紧集内。相比于传统的考虑不确定动态和外部扰动的非线性控制方法，所提控制方法的控制器结构更加简单，跟踪精度更高。此外，通过设计辅助误差补偿系统，使得控制器能较好地应对输入饱和情形，在饱和情形消失后，补偿信号能够渐进收敛至零。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。     

用汇编语言实现多种进制数据的输入输出

在用汇编语言编写程序时,常常需要通过键盘输入数据或将计算的结果数据按不同的数制形式显示出来。汇编语言中通过键盘输入的数据是对应数据的ASCII码,同样要将数据在屏幕上输出也应该输出对应数据的ASCII码,而计算机中机器数是按二进制形式进行处理和存储的,输入时如何将对应的输入数据转换成机器数,输出时又如何将机器数转换成对应的二进制、十进制和十六进制等形式的ASCII码显示在CRT显示器上呢?本文给出具体的实现方法。     

中国商业银行成本效率的实证分析

基于随机边界成本函数模型和非均衡的面板数据,实证分析了中国与德国样本银行的成本效率,发现中国国有商业银行的成本效率目前虽然相对较低,但是改进成本效率的速度却是最快的,可见目前对国有银行的各项改革措施是恰当的;虽然德国3家跨国性商业银行的成本效率普遍较高,但是样本中最有效率的银行在中国,这表明中国银行业的改革与发展实践探索出了先进的成本管理经验,银行改革在学习外资银行经验的同时,要注意总结本国业内的先进经验;从发展趋势看,所有样本银行的成本效率有趋同现象。     

人口-资源-环境-经济系统分析模型体系

在进行定性分析的基础上,建立了基于动态投入产出原理的可持续发展多目标最优规划模型,以研究各种经济要素变动和经济结构转变、发展战略和目标之间的相互关系,分析模拟中国中长期可持续发展状况.     

操作系统中SPOOLING系统的分析与实现

如何实现低速字符设备与CPU或内存进行合理高效的信息交换是操作系统面临的一个常见问题。本文分析了SPOOLING系统在解决假脱机问题上相对于批处理和脱机方式的优点，并提出了如何在现有操作系统下对假脱机实现的初步构想。     

MIMO-OFDM系统中稀疏信道估计算法研究

 针对多输入多输出正交频分复用系统,利用信道冲激响应的稀疏特性,提出1种新的MIMO-OFDM信道估计算法,简称为MIMO-MP算法.首先利用匹配追踪思想确定出非零抽头系数的位置,然后再采用最小二乘算法完成对非零系数值的2次估计,从而通过减少信道估计参数的个数降低算法复杂度.该算法具有较好的性能,但在剩余向量更新上还不是很精确,通过改进剩余向量的更新方式,得到另一种性能更优的算法简称为MIMO-MMP算法.仿真结果验证了算法的有效性.     

洪水灾害避难迁安系统分析模型及其应用

随着城市化和工业化进程的加速,洪水所造成的经济损失越来越大,洪灾避难迁安系统是防灾减灾中重要的非工程措施.为此在数字高程和溃口流量资料基础上,利用数学形态学中的膨胀算子和水量平衡法来模拟淹没水深和范围;针对道路网络特点,提出"点线结合型"洪灾避难分析思想,并根据随机度划分防洪预警水平;利用界壳理论中的开关模型对进入安置区的人口进行控制;再利用G IS图层叠加法和前景理论模型来优选出最佳方案.实际应用结果表明,所建模型在实践中应用效果良好,并可推广应用到其他地区,具有广阔的应用前景.     

温度模糊控制系统的设计

文章应用西门子S7-300可编程序控制器设计一个一维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出到可控硅,通过改变可控硅的输出来达到控制中位水箱温度的模糊控制。通过在组态王中的参数连接与设置,实现温度运行画面的监测,运行结果证实了设计的一维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了优良的效果。     

空间机械臂直接驱动、挠性的输入成型控制

针对空间环境和空间任务的特殊性,以空间机械臂模拟实验系统为研究对象,利用空间机械臂动力学模型,设计了脉冲输入成型器.它借助输入成型技术的前馈控制方法,有效地消除机械臂完成跟踪运动的余振动,实验证明:该系统的运动状况能够满足控制系统的要求.