双输入时滞的网络控制系统的稳定性改进结果

本文研究具有双输入时滞的网络控制系统的稳定性.本文首先把整个时滞区间划分为三个子区间并构造了一个新的Lyapunov泛函,该泛函可以充分利用所有时滞的信息.然后本文运用Wirtinger不等式得到了网络控制系统全局渐近稳定的充分判据.仿真算例验证了结果的有效性.同已有结果相比,本文的结果的保守性更低.     

输入受限下机器人关节神经网络自适应控制

针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数（radial basis function, RBF）神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数约束控制输入的幅值,使用RBF神经网络在线逼近未知干扰,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明,控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内,完成了对目标轨迹的高精度跟踪（跟踪误差约为±0.003 rad）,而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响,保证系统的高精度与强鲁棒性,性能优于PID (propotional integral derivative)控制和普通指令滤波反步控制（command filter backstepping control, CFBC）,对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。     

一类离散时间非线性系统解耦问题

首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性。然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证。     

辅助变量法及其改进算法在含噪声系统辨识中的运用

对ＡＲＭＡ模型含有输入噪声和量测噪声的情况进行了讨论，在两种情况下，最 乘法并不能得到很好的估计结果，运用辅助变量法可以提高估计精度。特别是在输入信号受到干扰时，配方提出了加权辅助变量法，可以得到比ＩＶ方法更精确的结果，尤其是在噪信比较高的场合，本文还给出了ＷＩＶ方法的无偏性分析。     

大惯性系统的自适应起动控制

针对过程的起动段给出了一种预报控制策略。算法在起动段可以不依靠任何预辨识即可对过程的未知参数进行在线估计,在避免了超调和过渡过程时间过长的同时,过程可以很快地达到稳态,而且通过起动段积累起来的过程信息仍可用于稳态工作时的控制器调节,为了验证算法的性能,将其与常规的开关控制器在起动段的性能进行了比较。     

计算机辅助汉字编码系统

汉字编码是中文信息处理的关键之一,也是最棘手的问题。手工编码工作量大,周期长,一个方案的实现要耗费大量的时间和人力。本文介绍一个根据汉字编码的PTIC模型开发的计算机辅助汉字编码系统——“CC-1”机助编码软件包。“CC-1”软件包的实现所涉及的三个关键问题:汉字信息基元库、编码语言和生成矩阵的优化在文中给予了较详细的论述。在机助编码系统中,使用了一些新的算法。在“CC-1”软件包的支持下,从编码方案规则的输入到正码表的产生,绝大多数工作都由计算机在十小时内完成。这个软件包可以处理种类繁多的汉字输入方案。它是优化汉字编码实现标准化的强有力工具。     

神经网络自变量输入模式的视电阻率求解算法

根据瞬变电磁场理论公式中的响应和自变量之间的关系特点,提出用非线性方程模式的 BP 神经网络求解电阻率。通过构造单输入单输出网络结构,建立以不同时间点上的电流归一化的感应电压值为输入、视电阻率值为输出的神经网络,来拟合瞬变电磁场的二次涡流曲线。利用数值方法计算出的数据验证该训练网络的精确性,比较了不同算法对训练精度和收敛速度产生的影响。以重庆大学某处的防空洞探测实验为例验证了该算法的有效性,该算法避开具体的复杂电磁场计算或数值反问题计算,从而实现电阻率快速计算,为快速成像准备必要条件。     

服饰销售管理系统的设计与实现

详细地阐述了在 VFP6.0环境下开发的服饰销售管理系统的设计和实现过程 ,其中包括数据录入、数据查询、数据汇总统计和数据报表打印的处理方法。     

通用试题库管理系统的设计

介绍了通用试题库管理系统的功能及试题库设计关键技术的解决.