基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计

针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案.在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12个;输出层设为2个输出单元,即经在线学习误差反传算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例-积分-微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后传送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30.用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺传感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差反传算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点.     

连铸中间包水仿真模型数据采集系统的研制

为了研究冶金连铸中间包流场的流动过程,在唐钢薄板连铸中间包水模型数据采集系统中,开发了基于单片机技术的在线电导率分析仪和上位机数据采集软件,可以有效的记录、计算、分析中间包内流体的流动过程.     

并联式混合动力汽车控制策略的仿真研究

以发动机稳态效率图和电池的充放电内阻曲线为依据，提出了基于负荷平衡和逻辑门限方法的并联式混合动力汽车(PHEV)实时控制策略，用以控制混合动力系统的转矩分配，实现混合动力系统的不同工作模式以及模式间的动态切换。在MATLAB／Simulink环境下建立了前向式并联混合动力汽车系统模型，通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车，监测情况表明是实用的。     

具有时间窗的局内开放式车辆调度的竞争分析

基于k-卡车问题和局内运输问题，提出了具有时间窗的局内开放式车辆调度问题．该问题的优化目标为：在服务需求的发布为局内方式的条件下，如何最小化完成整个服务需求序列的时间跨度．建立了该问题的数学模型并对有关的概念和参数进行了定义和说明．研究了当车辆数为1时该问题的竞争分析的有关结果：给出并证明了对于该问题的竞争策略的竞争比下限；针对该局内问题，设计了两种不同的竞争策略，得到了相应的竞争比，并进行了理论证明．     

PARAMETER ESTIMATION METHODOLOGY FOR NONLINEAR SYSTEMS： APPLICATION TO INDUCTION MOTOR

1. Introduction In recent years, there has been a lot of research concerning parameter estimation (Akatsu and Kawamura 2000, LandauAnderson and De Bruyne 2000, Marino Peresada and Tomei 2000, Floret and Lamnabhi-Lagarrigue 2001, Pavlov and Zaremba 2001, Floret 2002, Kenné 2003). In linear systems and in some specific nonlinear cases, parameter estimation is performed using the least square algorithm (Walter and Pronzato 1994, Landau 1998). The application of this technique in the case…     

十六点可燃性气体状态检测系统中在线两键实时时钟的实现

在可燃性气体状态监测中 ,要求能够准确获取当前状态的浓度值 ,当超标时能给出报警信号及当前报警时刻 ,这就涉及到一个实时时钟的问题。文中详细论述了实时时钟的实现及如何利用二个按键来实现在线年月日时分秒的校准。     

Y0/Y0/Δ自耦变压器的数字实时仿真

提出了一个三相Y0 /Y0 /Δ - 12 - 11电力自耦变压器的实时仿真模型 ,给出了有效的数字积分方法 ,对该变压器空载合闸涌流的电磁暂态过程及负载运行过程进行了仿真 .仿真实例在PC机系统上的运行结果表明 ,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的     

封闭方腔自然对流的格子-Boltzmann方法动态模拟

以压力分布函数和内能密度分布函数为基本演化变量,构建了一个新的不可压缩的双分布函数热格子-Boltzmann模型.对封闭方腔内自然对流进行数值分析的结果表明,该模型可以克服原模型的可压缩效应,并在一定程度上提高了计算结果的数值精度.以此模型动态模拟封闭方腔自然对流的形成和演化过程的结果表明:Ra越大,流场的演化越复杂,稳定状态下方腔内涡的数量越多,高低温壁面附近的换热越强烈,压强逐渐呈现出中心低,上、下壁面附近高的对称分布.     

440 t/h循环流化床锅炉整体动态模型及仿真

建立循环流化床锅炉的整体动态模型对循环流化床锅炉设计、生产优化、自动控制系统的开发研究等有至关重要的影响.本文在综合分析循环流化床锅炉床温和汽包压力的动态特性的基础上,采用集中参数化的方法,分别建立了燃烧系统模型和汽水系统模型;并通过炉膛传热量,将燃烧系统模型和汽水系统模型结合起来,从而建立了以给煤、一、二给风为输入变量的循环流化床锅炉的整体动态模型.并对所建立的模型方程进行仿真,结果分析证实了该模型的正确性.     

校园在线学习环境的构建

随着高校信息化步伐的加快和网络基础设施建设的不断推进,网络的利用问题已渐渐成为全校师生所关民的焦点.文章从在线学习环境的概念入手,提出了在线学习环境包括物质条件和非物质条件的观点,并分析了在线学习环境构建的主要内容,实施的方法和步骤等内容,探讨了校园在线学习环境构建的具体问题.