基于SVM数据融合的实时粒子滤波算法

采用粒子滤波的目标跟踪算法在粒子数目较多时计算量大、实时性差,针对该问题提出了一种新的基于支持向量机数据融合的实时粒子滤波算法。该算法在估计窗实时粒子滤波的基础上,使用支持向量机融合窗内不同时刻粒子集,并根据融合的结果更新粒子权值,实现对目标状态的快速跟踪。相对于原算法采用最小化Kullback-Leibler距离来调整估计窗混合分布的权值,该方法的计算复杂度低、速度快,进一步提高了算法的实时性。对纯角度目标跟踪问题的仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。     

基于SPCE061A嵌入式汽车运营图片信息采集系统研究

将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到SPCE061A单片机中,基于嵌入式操作系统uCLinux设计图片信息采集系统,设计了图片烧写SPCE061A内核移植方法和SPCE061A加载USB摄像头驱动程序方法,对应用程序进行了调试.     

基于DSP的多目标航迹模拟

研究了一种通过载机飞行实现多目标航迹模拟的系统,将多目标运行参数传给雷达.利用GPS接收机测得的载机位置信息,通过航迹模拟模型,实时模拟多个目标的运行状态及计算位置、速度和多普勒频率等参数.使用DSP芯片和优化算法完成信号的实时处理.实验结果表明,目标位置误差小于1 m,速度误差小于2 m/s,计算时间小于50μs,满足了准确性与实时性的要求.     

大型科学仪器设备实时在线服务功能的构建

分析了太原地区大型科学仪器设备的配置现状和利用情况,阐述了完善大型科学仪器实时在线服务功能的意义,介绍了大型科学仪器实时在线服务网络的体系结构,讨论了大型科学仪器实时在线服务的设计与实现,提出了大型科学仪器实时在线服务网络的保障措施。     

试论网络环境下少儿图书馆分编工作的新发展

介绍了少儿图书馆分编工作的原模式,分析了改变原模式的必要性,阐述了少儿图书馆分编工作的最新参照标准,指出了类分图书中遇到的问题,并以实例进行了详细分析。     

A real-time data smoothness method based on xPC-Target

A method of real-time data smoothness which is applied in a hardware-in-the-loop (HIL) simulation platform for a plug-in hybrid electric vehicle synthetical power device is described. The input signal of the platform comes from a AC/DC switch power with output containing noises. A linear slide average arithmetic is applied to smooth the noises. To average a certain number input sample signals, this method can decrease the noises voltage level, which meet the requirement of the simulation platform. The efficiency and signal delay time are presented to describe the result of this method, and a statistical index is used to judge the arithmetic's efficiency. The tests results show that the arithmetic fit the requirement of the HIL simulation platform.     

子宫内膜异位症小鼠巨噬细胞移动抑制因子变化规律的研究

利用BALB/c小鼠子宫内膜异位症(EMs)模型,采用实时荧光定量PCR技术和酶联免疫吸附试验,从mRNA水平和蛋白水平上检测了EMs BALB/c小鼠腹腔免疫细胞和腹腔液中的巨噬细胞移动抑制因子(MIF)在造模后变化情况.结果显示:造模后的21 d内MIF在基因水平和蛋白水平上都高于对照组,尤其在异位灶形成的早期阶段增加更为显著.提示MIF与EMs的发生发展过程关系密切,可能参与早期的病理活动过程.     

复杂地层岩石力学参数实时求取方法——以塔里木盆地巴楚隆起为例

非常规油气、干热岩、超深井等领域的钻完井工程对岩石力学服务的及时性与准确性提出了迫切需求,基于矿物及干酪根等岩石骨架组成成分具有固定的岩石物理及岩石力学特性,通过低成本、低风险、高实时性、高采样率的岩石成分录井技术开展岩石力学参数求取方法研究,以偶极子阵列声波计算岩石力学参数的模型作正演,确定通过矿物计算岩石力学参数的可行性,然后以组成矿物的元素成分直接构建岩石力学参数,并对两种方法进行对比。653个复杂岩性数据点,正演法计算的杨氏弹性模量、泊松比的平均相对误差分别为16.3%、9.8%;直接法计算的杨氏弹性模量、泊松比的平均相对误差分别为10.0%、6.8%。结果表明,通过元素直接构建的岩石力学参数具有更高的精度,在岩性相对简单的地区应用效果更好。     

蓝牙4.0标准规范下的模糊指纹定位算法

蓝牙技术的普及以及蓝牙4.0标准规范的提出, 使得利用蓝牙技术实现室内定位具有极其广阔的应用前景.把模糊理论应用于蓝牙室内定位系统, 提出一种模糊指纹定位算法. 基于该算法的定位过程分为离线和在线两个阶段: 离线阶段建立模糊指纹库; 在线阶段对手机客户端进行实时模糊决策定位. 仿真实验结果表明, 该算法的平均定位误差为1.36 m, 相比于传统的指纹标定法, 其定位精度提高约49%, 而计算量缩减至原来的1/c, 其中c为模糊聚类类别数.     

在线签名认证的数据采集系统设计

在线动态签名认证由于其安全性和方便性,广泛适用于银行金融系统以及个人身份识别等.作为在线签名笔迹的数据采集,对后续认证的准确性显得尤为重要.利用STM32F103C8、触摸屏、触摸屏控制器TSC2046和SD卡,实现了对在线笔迹包括压力在内的3维数据采集以及存储.实验结果表明,设计的在线签名数据采集系统精度高,稳定可靠,抗干扰能力强,具有很好的认证效果.