基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

凸规划的内椭球法与原始-对偶仿射尺度算法

对线性约束的凸规划问题给出了一个原始-对偶仿射尺度算法，比较了这种方法与“内椭球法”两种算法的关系，并证明了该算法的迭代复杂性是O(nL^2)。     

信息时代的中学教育改革

主要阐述了在信息时代的中学教育改革问题：在有条件的学校建立多媒体教研室，积极推广在线网校和远程教育，充分利用教育资源，以提高各学科教学效率。     

基于动态规划的目标优化分配决策模型

针对现代防空作战特点，对区域防空体系的目标优化分配问题进行了研究，改进了目标优化分配的基本模型，并使用动态规划方法建立了相应的决策模型，给出了求解的步骤和应用实例，结果表明，对于小规模目标的问题，其计算简单，且容易取得全局最优解。     

广义Hartley度量及其基本性质

模糊技术是当今智能计算及其优化领域中的一种主要工具,合理地描述和处理不确定信息是复杂生产制造系统优化、人工智能、计算机技术等众多实际领域迫切需要解决的问题。本文在指出现有的度量不确定信息方法不足的基础上,通过信息过滤参数和水平截集的度量值,对具有测量体系的一般论域上的模糊集,建立了广义Hartley度量,讨论了模糊数的广义Hartley度量的基本性质,同时给出了几类特殊模糊数的广义Hartley度量计算公式。     

泛型程序设计的常用技术

泛型程序设计是继面向对象程序设计之后对程序设计领域的又一次大的冲击，它对问题高效，而优雅的处理方法是很值得计算机专业人员参考与借鉴的，总结了一些最常用的泛型程序设计技术，实践证明，掌握这些常用技术，不仅可以在实践中收到立竿见影的效果，而且可以更好的理解泛型程序设计的精髓。     

华容道问题最优解的搜索策略

本文讨论了有关华容道问题最优解的搜索策略、数据结构、算法优化及程序设计，并对程序运行结果作了分析。     

大系统优化的动态规划递阶算法改进

引入1个拉格朗日乘子，将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来，并考虑各子系统间的顺序直接作用，提出1种以二次型为性能指标的离散线性系统优化算法，并导出各子系统的递推公式。     

绝缘介质损耗带电测试系统的研究

提出了一种以单片机为核心 ,采用数字化处理技术的介质损耗带电测试方法 ,介绍了它的测量原理、信号抽取方法以及数据处理的有关算法 ,并对测量误差进行了分析 ,给出了用该装置进行测量的实验结果 .     

有限制的采购策略

文章运用归纳法分析了有限制下的价格采购的动态规划过程。