大型轧机主传动系统在线监测研究

介绍了一套用于大型轧机主传动的在线监测系统，该系统对扭矩采用间接监测法，既达到了监测扭矩的目的，又避开了轧机恶劣的工作环境，其中的剩余寿命预测有助于实现基于状态的预测性维修，这对保证轧机运行的安全性和可靠性，避免灾难性事故发生，减少停机损失，具有指导作用。     

基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

制碱专用钠离子在线检测仪的研制

阐述了在制取纯碱过程中对于碳化取出液中钠离子在线检测仪的测定原理和系统结构、仪器的软硬件构成以及各模块的具体实现．仪器测量范围达到1～3 mol/L,在响应时间2 min的情况下,误差为±1．2%．与其他分析方法相比,该在线检测仪具有自动化程度高、方法简单、连续测量、抗干扰能力强等优点,尤其适合高浓度溶液的测量．     

基于GPRS网络的COD在线监测系统设计

以EST-2001A型CODcr监测仪的应用为基础,针对监测点分散,分布范围广,环境较恶劣等特点,提出基于GPRS网络的COD在线监测系统的解决方案。设计GPRS数据传输单元,包括基于SIM100的硬件电路设计和利用ATmega128L的单片机程序设计;用Delphi设计了与GPRS数据传输模块配合工作的上位机软件,实现了GPRS数据传输模块的数据传输功能。     

基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。     

在线好氧呼吸速率测量方法的研究

首先对好氧呼吸速率不同的在线测量方法的发展进行了探讨.并分析了不同方法存在的主要问题和应用限制.针对存在问题给出了一种呼吸速率在线测量的新方法.这种方法是使用一个溶解氧传感器.根据进出呼吸室的溶解氧质量分数.通过在线测量和计算获得呼吸速率.最后对这种方法的影响因素及各种软硬件问题进行了研究.     

TRADSTAT--世界贸易统计数据库

本文探讨了ＤａｔａＳｔａｒ系统世界贸易统计数据库（ＴＲＡＤＳＴＡＴ）的结构特点和检索方法，同时指出了该数据库的研究和利用在政府宏观经济决策、外贸进出口以及信息咨询工作等方面的重要意义     

甲醇装置烃类转化反应器的计算机控制

本文提出了甲醇装置烃类转化反应器的动态数学模型,并对此多变量系统进行关联分析和解耦控制系统的设计;还提出了基于数学模型的CH_4值在线估计技术,最终实现了以反应气体中CH_4值为主控变量的串级解耦控制方案。     

舰体挠曲运动在线建模研究

针对船体挠曲运动在线建模问题,提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法,并通过相关因子法分析,验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法,推导出了基于导弹惯性导航系统测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示,模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,且模型参数估计算法在典型海况下显示出良好的稳定性和鲁棒性,这表明所提方法用于船体挠曲变形的在线建模具备可行性。     

缩微影像计算机辅助检索研究

讨论了实现缩微影像计算机辅助检索的原理、方法,以及在系统规划、缩微拍摄及计算机建库、系统启动程序的设计等方面的若干技术问题;介绍了建立缩微影像联机检索过程中的设计思路和实现方法.