控制系统中调节器正反作用的判定

本文在教学和生产实践的基础上,通过理论分析,给出控制系统中调节器正反作用方向判定式。该判定式具有准确性、普遍性、灵活实用等特点;对控制系统工程的设计有参考价值。     

汽车发动机多模式自动生产输送线控制系统的研发

发动机的制造技术对汽车的质量至关重要。汽车发动机生产输送线采用顺序作业的流水线工艺过程。其自动控制系统采用德国Siemens公司的PLC-300系列控制器作为整个输送线的主体控制器,I/O系统作为控制信号的采集系统,采用Profibus现场总线技术进行通讯,自动完成将发动机部件进行直线移动、旋转、举升,翻转等操作。采用WinCC人机界面软件组建成系统的操作监控站进行产品数量、生产节拍的监视。本项目组成员在此基础之上又根据生产实际制作了相应的适合学校教学自动线实训系统,进行教学设备的开发。     

基于ARM和FPGA的软体机器人的CAN总线运动控制器的设计

针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-programmable gate array)的软体机器人的控制器局域网络(controller area network,CAN)总线运动控制器,采用ARMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102 FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运动控制器,主要包括该系统的体系架构、硬件设计和软件设计等。该控制器利用STM32作为控制核心和FPGA的高速处理能力来实现控制算法的运算,并用CAN总线技术来实现与上位机通信。经过试验操作,该控制器可以满足预定要求。     

用于神经网络直接逆控制的连续空间遗传算法

为解决神经网络直接逆控制中训练样本的获取问题 ,提出了一种神经控制器的设计方法。通过对连续空间遗传算法的编码和遗传算子进行适当改进 ,采用保留精英的线性排序选择 ,避免成熟前收敛 ,并给出算术交叉算子和乘法变异算子 ,使算法同时具有好的搜索精度和搜索效率 ;然后采用这种改进的遗传算法对非线性动态系统的控制进行优化 ,获得了基于一定性能指标的期望的状态轨迹及相应的最优控制序列 ,并以此训练神经网络控制器。最后给出了以同步机为控制对象的仿真结果。     

一种分布式微机网的通讯控制器

作者研制成一台廉价的通讯控制器,它服务于遥控微机网,使一条高速讥道与32条低速讥道实现数据自动交换。采用主从多CPU结构,内部查询方式。选用最便宜的通用接口器件,电路非常简单。特别是主从机结构完全对称,使它极易改造成各种不同形式的多机系统,并扩展其功能。     

神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用

针对普通模糊控制器存在控制精度不理想的问题,提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法,提高了控制系统的鲁棒性和控制精度,应用于工业过程控制中表明该系统具有良好的性能及应用前景.