基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.     

R_b的变化对Q点和电压放大倍数影响的仿真分析

在放大电路中,基极偏置电阻Rb的作用非常重要,它能为电路提供一定的基极偏流,从而确定合适的静态工作点Q,同时Q点的变化又会对电压放大倍数Av产生一定的影响。本文针对典型的单管固定偏置放大电路,通过改变Rb的值,采用Multisim10仿真软件对电路的Q点和Av进行具体的定性分析。     

一个考虑到炮检距的速度反演递推公式

由于实际地震资料是一定炮检距范围内共中心点道集叠加的结果，建立于地震波垂直入射似设基础之上的常规人工合成地震记录与波阻抗反演方法，常导致错误的解释结果，垂直入积压假设不能反映地震波传播的实际情况，通过对Ｚｏｅｐｐｒｉｔｚ方程的合理简化，推导出了一个考虑炮检距变化的反射系数递推公式。经地质模型试算，证明了该公式的正确性。     

一种OFDM系统载波频率同步的改进方法

载波频率同步是OFDM系统的关键技术.对Schmid方法进行了改进,提出了利用PN序列迭代的载波频率同步方法,即将频偏估计分成粗估计和精估计两个步骤,在复杂度相同的情况下提高了频偏估计的精度和范围.     

用C语言输出菱形图形的分析

本文介绍了C语言中输出菱形图形的五种方法,主要从基本思想、输出过程、代码实现等方面对这几种方法进行分析。     

论民族传统纺织印染在现代服饰设计中的应用与创新

传统纺织印染工艺种类繁多,我们应该挖掘传统纺织印染工艺艺术的魅力,探索其在中国现代民族服饰中的创新和发展。     

升华转移印花工艺的探讨

本文主要研究升华转移印花工艺，探讨了转移印花中各工艺条件对染料上染率的影响，并筛选出转移印花相对最优工艺。根据实验结论得出实现高温快速转移印花的可行性。并提出以后主要的研究内容。     

一株可利用硫化物的紫色硫细菌的分离与鉴定

我们从印染废水中分离获得一株可利用硫化物的紫色硫细菌菌株，经鉴定为洒色着色菌Ｃｈｒｏｍａｔｉｕｍｖｉｎｏｓｕｍ，。这在国内是一个新纪录。该菌株可氧化Ｈ＿２Ｓ，生成的硫粒贮存于细胞内。在有硫化物和碳酸氢盐同时存在时，可光同化很多种有机物质，具有在黑暗微好氧至好氧条件下进行化能自氧或化能异氧生长的能力。     

利用编码序列电荷高压电场偏转原理实现产品高速标识

利用对墨滴进行编码序列充电技术，我们设计出一种产品喷码标识系统，该系统选用AMD186^TM EM-40KC微处理器，配合墨水循环模块、数据编码电路、墨滴充电偏转组件以及程序软件设计，能够实现高效率多功能的产品标识，可广泛应用于食品饮料、制药、建材、化工等领域。     

网络控制印票机的自动纠正系统

针对传统印票机的不足，在8位单片机内实现TCP／IP协议的基础上，提出了一种基于网络控制的印票机自动纠正系统的设计方案，具体介绍了该系统的软硬件设计。