一种基于运动目标检测的视觉车辆跟踪方法

针对复杂交通场景中动态光照变化、阴影和遮挡等因素带来的影响,提出了一种基于运动目标检测的高效、鲁棒的车辆跟踪方法. 采用自适应背景建模获取动态场景中的运动信息,通过阴影去除获得准确的运动区域,并针对场景中的遮挡问题提出了相应的遮挡检测与处理策略,最后通过区域匹配获得跟踪结果,同时使用Kalman滤波器建立车辆的运动模型,对跟踪结果进行了约束和优化. 实验结果表明,提出的视觉车辆跟踪方法可以在复杂多变的室外场景下有效地解决场景中的阴影和遮挡问题,得到鲁棒的车辆跟踪结果.      

半肝入肝血流阻断在肝叶切除术16例中的应用

目的：探讨半肝入肝血流阻断在肝切除术中的应用,减少术中出血,减轻肝功能损害,降低手术风险系数。方法：回顾性总结16例患者术中阻断半肝血流,行肝叶切除、肝内胆管直视下切开取石等手术后,患者术后并发症、肝内胆管结石的残石率、再手术率以及术后患者的肝功能恢复情况等。结果：本组无手术死亡,术后肝功能恢复快,无并发症发生。结论：该方法可以控制肝切除术中的失血,保留了健侧肝脏的血运,术中及术后对肝功能损伤较轻。是一种可行、合理的肝血流阻断方法。     

鲁棒图像歧义性的立体匹配

采用独特性不相似测度的初始匹配和贪婪视差估计后处理相结合的方法,实现了基于局部信息的立体匹配. 首先,通过分析立体匹配本身的内在问题,构造匹配代价,得到初始视差. 然后采用新颖的视觉估计算法,包括不可靠视察检测、贪婪视差填充及多方向加权最小二乘拟合法,以消除宽遮挡等复歧义性. 实验结果表明,本算法结构简单,能降低歧义区域的误匹配,生成稠密、高精度的视差.     

提高视频对象分割的实时性及多对象分割

视频对象的分割目前存在两个难题,一是如何提高分割的实时性,二是对存在互遮挡的多个对象如何进行有效分割。对前者分割提出了基于自适应跳帧的分割算法和基于CNN(细胞神经网络)的实时分割法,对后者提出了基于时空曲线演化的多视频对象分割和Bayes最小误差判断的方法。仿真实验表明,这些方法是有效的,对这两个难题的最终解决和实际应用指出了新的途径。     

VTS雷达及岸基溢油雷达组合选址优化

针对实际建址时存在障碍物遮挡和雷达传递衰减的船舶交通管理系统(Vessel Traffic Service, VTS)雷达及岸基溢油雷达组合选址问题,基于空间几何方法,在三维空间中提出了障碍物遮挡判断方法,并引入衰减函数进行雷达衰减测度,以建站成本最小和水域面积覆盖率最大为目标建立多目标选址模型。根据问题设计了自适应混沌多目标粒子群算法,在满足位置约束时生成初始解,提高算法求解速度;引入混沌机制和飞蛾火焰算法的螺旋搜索机制对粒子速度及位置更新策略进行改进,增强算法的局部和全局搜索能力。通过算例验证了本文所提出的判断方法及模型的有效性。研究成果不仅深化和拓展了VTS雷达选址及溢油问题的相关研究,也为海事主管机构在进行VTS雷达站及溢油雷达选址时提供理论依据。     

可见性驱动的复杂场景连续多分辨率绘制

提出一种视点相关的连续多分辨率模型与可见性剔除相结合的复杂场景加速绘制算法。将复杂场景表示为场景图,然后自底向上构建场景的连续分层层次细节(CHLOD)模型;在实时绘制时,利用图形硬件的遮挡查询功能实现快速的层次遮挡剔除,并根据遮挡查询返回的可见象素数近似度量物体的可见性程度,通过与传统视点相关的细化准则相结合,实现了一种可见性驱动的场景连续多分辨率简化绘制方法,能够在保证场景绘制精度的同时进一步提高场景绘制的速度。     

小鼠线栓法局灶性脑缺血再灌注模型的改良

目的：建立可操作性强,重复性好的小鼠局灶性脑缺血再灌注模型。方法：选择昆明白、BABL／C、C57BL／6J小鼠,从颈总动脉插入线栓,可逆地阻断右侧大脑中动脉,通过神经功能评分、TCC染色、HE染色和尼氏染色观察模型的可靠性。结果：线栓阻塞右侧大脑中动脉1h后再灌注24h,多数小鼠出现明显的神经功能异常;TTC染色可见苍白梗死区;HE染色和尼氏染色发现典型的缺血性表现。BABL／C小鼠大脑损伤最为明显,神经功能评分和梗死脑组织百分比与昆明白、C57BL／6J小鼠相比存在显著的统计学差异。结论：改良的线栓法易于操作,可以成功地建立小鼠局灶性脑缺血再灌注模型。     

弹载激光成像雷达距离像的目标提取技术

为了实现对弹载激光成像雷达距离像中不同目标的准确分离和提取,提出了一种基于其点云数据特点的距离像目标提取方法.通过对点云数据进行聚类和类间距离校正,实现了不同目标的准确分离;通过提取各目标边缘点和遮挡补偿,实现了对被遮挡目标的提取;根据需要提取目标的尺寸设置结构元素大小,采用形态学滤波方法实现了特定目标的快速提取.对实测距离像目标数据的处理结果表明,所提出的方法可以实现弹载激光成像雷达距离像目标的准确提取.      

融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法

为消除传统粒子滤波算法在跟踪目标受到相似背景干扰和遮挡时,容易造成跟踪误差增大或跟踪失效的影响,提出融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法.利用对数似然函数将背景信息融入目标模型,并将目标分为多个子区域增强目标模型的可靠性,有效克服了相似背景对目标的干扰;然后存储一定时间的历史轨迹信息,通过最小二乘法进行拟合并预测下一帧目标出现的位置,有效克服了遮挡对跟踪的影响.实验结果表明,该算法比传统的粒子滤波算法具有更强的抗背景干扰能力,在遮挡情况下也有更好的跟踪精度.     

应用支架术成功开通1例左锁骨下动脉慢性完全性闭塞8a病变临床分析

目的探讨锁骨下动脉慢性完全性闭塞(CTO)病程8 a的病变经皮腔内血管成形术(PTA)开通和成功植入支架的方法及效果.方法对头晕、头痛、左上肢无脉伴左上肢冷感、麻木、酸痛和活动时加重持续8 a的患者经左锁骨下动脉造影证实为左锁骨下动脉CTO病变的病例行支架术治疗.经右股动脉入路,置入8F指引导管,应用冠状动脉介入导丝PROGRESS,在小球囊(1.5 mm×15 mm)的支撑下通过病变到达左锁骨下动脉远端.应用1.5 mm×20 mm、2.0 mm×20 mm和4.0 mm×1 5 mm Maverick冠脉球囊12~16 atm×30 s依次预扩张病变全程,植入6.0 mm×57 mm Express支架.结果支架植入后,病变血管恢复血流TIMIⅢ级,桡动脉波动有力,患肢血压恢复正常,患者症状消失.结论 PTA和支架术是持久开通锁骨下动脉闭塞的有效方法,且操作简便,安全,近期和远期效果好.