非线性基于模型的节流阀控制系统

发动机点火系统要求对空气和燃料进行精确的控制，这一系统中的一个重要组成部分是节流阀系统。建立一个非线性的节流阀模型，并且用它来进行控制方面的设计，给出一个非线性的基于模型的节流阀控制器，与通常的PI控制器相比，能有效地提高控制效果。     

带转矩观测器的非线性解耦控制异步电动机系统

设计了异步电动机系统的降维负载转矩观测器 ,利用观测的负载转矩 ^TL 实时修改反馈解耦控制律 ,实现异步电动机系统的非线性解耦控制 ,从而提高系统的动态性能 .最后 ,用计算仿真验证了所述方法的有效性     

利用滑模观测器实现基于模型的错误诊断

对非线性对象部分参数不能确定的问题，给出了检测其运动偏差的方法。根据基于模型的方法，首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性的运动系统的鲁棒性观测问题，然后给出了一个行为偏差检测的观测器框图。     

带降维观测器和PI的鲁棒串级汽温控制系统

本文以某电厂１６５０吨／时大型锅炉过热器出口蒸汽温度控制系统为研究对象，提出了一种带有降维状态观测器和ＰＩ的鲁棒双环串级控制方法，并给出了相应的参数整定算法。经ＡＬＳＴＨＯＭ公司ＭＩＣＲＯ－ＺＴ２０计算机分散控制系统在现场的运行表明，与常规的串级控制方法相比，新方法不仅使电厂汽温控制系统对电力负荷大波动等具有更强的自适应能力（即鲁棒性），而且可推广到其它大迟延大惯性对象的控制中去。     

估计同步电机不可测状态量的自适应观察器

提出了一种新的适用于工程的自适应观察器的设计方法。该观察器以可测状态量作为输入，能输出不可测状态量。设计中采用互相关分析确定观察器的阶次，然后以多输入多输出最小二乘法递推出观察器参数。输入基矢量的正确选择，保证了观察器对任意输入的适用；互相关函数分析保证了观察器模型阶次的正确选定；所推导的算法足以保证观察器参数的一致收敛性。以同步电机为例，在微型计算机上进行仿真计算，仿真结果证明了本观察器设计方法的有效性。本观察器可用于同步电机参数自适应辨识中。     

鲁棒性状态控制器与观测器的设计

介绍了鲁棒性状态控制器与观测器的设计方法,适用于线性、非线性或时变的模型参数不确定的多变量系统。根据不确定性参数项的范数上界,给出了鲁棒稳定性条件,选择状态控制器和状态观测器的参数,满足鲁棒稳定性条件。使系统具有鲁棒性。     

一类非线性系统解的渐近稳定性的判据

考虑 Ｓ Ｉ Ｓ Ｏ 非线性系统ｘ·＝ ｆ（ ｘ） ＋ ｇ（ ｘ） ｕ ，ｙ ＝ ｈ（ ｘ） ，仅在假定ｄｉｍ △（ ｘ０） ＝ ｎ ，△（ ｘ） ＝ ｓｐａｎ｛ｄｈ ，ｄ Ｌｆｈ ，…，ｄ Ｌ Ｎ－１ｆ ｈ｝（ ｘ） 之下，给出 ｘ０ 点附近的局部状态观测器设计，并讨论其综合问题     

光波波长变化与光源切向和视向速度的关系

采用速度矢量分析法，揭示了绝对光速、相对光速和光源速度的关系，给出了光波波长变化与光源的切向速度和视向速度的关系式，并得出如下结论：(1)光波波长的变化由光源的切向速度和视向速度共同决定；(2)多普勒效应是上述关系式的一个特例；(3)当光源的视向速度为0时，光波波长的变化完全由光源的切向速度决定，其切向速度越大，光波的波长越短；(4)当光源的切向速度和视向速度都不为0时，在一定条件下光波波长不变．     

微硬盘驱动器的时变线性模型及其跟踪控制研究

引入磁头臂转动角度变量，建立音圈马达驱动器的时变线性系统模型，利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术，通过设计状态观测器和反馈控制器，解决了该系统的跟踪控制问题。将此控制器与复合非线性控制器分别用于音圈马达驱动器的基本模型及本文的定常线性模型进行仿真比较，获得其优越性；最后将设计的控制器用于所设计的音圈马达驱动器的时变线性系统，获得跟踪速度快、跟踪精度高的效果。     

离散广义系统的无振控制

通过讨论离散广义系统中的无振控制以及带有外加扰动的鲁棒控制问题,提出了在Ｅｘ(ｋ)或ｘ(ｋ)不能直接得到时,设计观测器,并采用与众不同的输入ｕ(ｋ)＝ＫＥｘ(ｋ),同时研究了在此输入情况下系统的正则性,分离性,无振控制·