受定轴转动约束的变质量非完整系统运动微分方程

建立了变质量力学系统在定轴转动参考系中的Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理，由此得到了受定轴转动约束的变质量力学系统运动微分方程，给出了准坐标形式，最后举例说明方程的应用。     

用类阶跃函数组合高速凸轮机构的运动曲线

作者从直接控制高速凸轮机构从动系统振动的角度探讨了运动曲线的设计问题提出了用组合加速法设计凸轮运动曲线的新方法，连续函数曲线不易获得理想的动力学性能的原因是受到基本约束条件的限制，当机构以惯性载荷为主时，与动力学性能指标直接相关的运动曲线是加速度曲线，其构造阅览室了从动系统在运动过程中的动力学性能，加速度曲线以数个类阶跃函数的叠加表示，其响应的叠加即为运动过程的响应，因此通过类阶跃函数的设计可以有     

基于最优模糊推理的转台控制方法研究

针对飞行仿真转台系统,设计了模糊PID控制器,并采用了最优模糊推理这种新的模糊推理方法。该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入推理过程中,依据不同的优化指标进行推理,使推理过程更为合理和有效。以某转台模型为例进行了仿真,仿真结果表明了该推理方法的有效性及模糊PID控制器在转台系统中的有效应用。     

决策任务产生和识别的理论与模型研究

为了把决策人任务与动议、决策目标、决策人问题和被选方案等区分开来,本文给出了决策任务及其要素的定义,并进而给出了决策任务分类和排序的指标.在以上定义的基础上,提出了一个在组织中通用的一个概念模型,用以产生和识别组织中面临的决策任务.在一个我们的原型系统中,用例子作了说明,并采用特定的指标对模型的效果进行了评价.     

关于HVB随机积分

讨论了关于布朗运动的Henstock变差积分(即HVB积分)的Cauchy准则.     

实时人体运动风格传输算法

运动捕获技术已经成为计算机动画创作的重要技术。由于运动捕获的成本较高,学者们将研究的重点放在如何对捕获到的运动数据进行编辑,以及如何对现有的运动数据库进行有效的合成上。相对于运动编辑和运动合成的研究而言,运动风格的研究相对较少。通过将运动风格传输问题表达为对运动统计量的概率分布的传输问题,提出了一个实时、方便的人体运动风格传输算法。实验结果表明,该算法具有快速、高效、占用内存低、使用方便的优点,能够广泛应用于计算机动画,游戏和数字电影制作中。     

THE POTENTIALITY OF ENERGY-SAVING IN SHUTTLE LOOMS

In this paper,the effects of loom speed fluctuation on the mean speed and on the power ofdriving motor were investigated and the expressions for these effects were derived.Based on theenergy relationships,a new index of equivalent fluctuation was introduced,the connection be-tween this equivalent fluctuation and the energy of speed function on frequency domain was thenfound.In addition to the above theme,the residual kinetic energy of the shuttle and pickingmechanism,taken as a considerable part in the potentiality of loom energy-saving was also ana-lysed.According to the results of theoretical analyses,the ways of energy-saving in looms weresuggested.Finally,taking the loom of 1511 type as a practical example,the potentiality ofenergy-saving was calculated.     

缓变磁场中荷电粒子的量子力学解

本文给出了缓变磁场中碱金属原子的量子力学解。     

剑杆织机打纬凸轮几种运动曲线的动态响应及比较

本文主要针对双相剑杆织机凸轮式打纬系统的特性,研究了其在不同正余弦函数输入下的动态响应,作出相应比较,并在此基础上,提出了构造新型凸轮运动曲线的可能性。     

动态综合时剑杆运动规律的选择

本文对动态综合时剑杆运动规律的选择问题作了讨论。分析了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数对引剑机构名义运动的不利影响,并提出了减小这种影响的措施;对现有的几种剑杆动态运动规律的加速度峰值以及位移对时间的三阶导数和四阶导数进行了比较。最后,本文提出了一种以五次多项式为过渡段的修正梯形加速度规律,该规律保证了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数不发生突变。