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181.
两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上).首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型.对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法.并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数.对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解. 相似文献
182.
183.
贾维嘉 《中南大学学报(自然科学版)》1991,(2)
面向对象数据库及其信息系统研究的难点之一是缺乏形式化的概念和理论基础。根据复杂对象数据表示的常用结构,本文提出了用标识文法来表示复杂对象及其数据。给出了相应文法与对象的部分演算规则。引入标识文法有利于实际系统的计算机表示对象 相似文献
184.
李师正 《山东师范大学学报(自然科学版)》1989,(4)
本文将Abel加半群引入一种局部化方法,建立了局部化与张量积的关系,证明了平坦半群的局部化也平坦,并证明局部化函子是正合的共变函子且自然等价于一个单侧张量积函子. 相似文献
185.
186.
187.
该文讨论了面向对象式软件的特性、结构,进而提出了面向对象式软件的开发策略,论述了面向对象式软件的可复用性. 相似文献
188.
《科学通报(英文版)》1995,40(12):984-984
189.
肖基毅 《南华大学学报(自然科学版)》1994,(1)
本文介绍了面向对象程序设计方法的关键概念，同时着重介绍了一个基于面向对象程序设计方法的文件阅读器软件的设计和实现．该软件用美国ＢＯＲＬＡＮＤ公司于１９９１年推出的最新面向对象的程序设计语言ＴｕｒｂｏＣ＋＋２．０版在２８６微机上调试通过。 相似文献
190.