基于学习进化的机器人同时定位与地图创建

利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提出将滤波过程分成学习和进化两个阶段,分别给出相应算法解决粒子有效性与多样性的问题,缓解二者之间的矛盾,改善了SLAM算法的效果,增强了算法的鲁棒性,也验证了学习与进化的关系。最后,通过多次Monte-Carlo仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

New Damage Localization Method for Bridges Using Vertical Support Reaction Data under Truck Load

The localization of damage for bridges to ensure their safety is investigated in this paper.Equivalent element concept is introduced into this study at the beginning.Support reaction data of each bearing under truck load are found to be able to lend themselves to indicate damage.A novel index termed as symmetrical support reaction difference index (SSRDI) is then developed.The reverse mapping between the local flexural stiffness change induced by damage and the SSRDI is generated.The proposed method based on SSRDI can be sensitive to tiny damages,and comparatively simple measurements are required during the application procedure.Another significant attraction of this method is that it can work in the presence of random uncertainties and actual support condition,which means it is suitable for real-world bridges.The effectiveness of the proposed method is demonstrated by numerical simulations performed on two kinds of bridges with reasonable damage severities.Its comparative advantage over the previous frequency method is also investigated.     

多元智能理论在高职英语教育教学中的运用

在高职英语教育教学中运用多元智能理论,倡导因材施教的个性化教学观,实施动态的、多元化的科学评价观,可以提高课堂教学效率,促进学生全面发展。在多元智能理论本土化的过程中,应该树立科学的教育思想,正确处理相关矛盾。     

本地化科技翻译的风险管理

翻译风险是指因翻译行为未能达到预期结果,而给译者带来损失的可能性。本地化科技翻译具有文字处理量大,语种版本多、时效性强、服务环节多、涉及利益相关方多的特点,因而其风险产生的概率也更大。本地化科技翻译的风险主要包括质量风险、时间风险、成本风险。本地化企业应在对风险成因和风险类型进行深入分析的基础之上,通过有效的风险管理,防范和规避各种可能出现的风险。     

在VB中实现对IE的控制

随着网络应用的不断扩展，采用HTML语言编写的文档越来越多，如何在VB程序中实现对HTML文档的浏览是一个需要解决的问题。本文以一个实例说明了在VB中调用和控制Internet Explorer的方法。     

浅析太原市滨河西路快速化改造工程的设计

结合太原市滨河西路快速化改造的设计方案和实践经验,重点介绍了以人为本的设计思路和交通规划理念,指出道路改造只有系统规划、综合改善,才能促进城市的可持续发展.     

离合词＂动宾化＂的类型与成因

离合词的动宾化是指在言语过程中离析词语并对词内结构进行了重新分析的现象。它可以有四种情况：将非常规宾语重新分析为常规宾语，将非名词性语素重新分析为名词性语素，将非动词性语素重新分析为动词性语素以及单纯复音词的动宾化。触发动宾化的原因有句法因素、语用因素和心理因素。     

高等教育国际化与本土化的和谐发展之路

从高等教育国际化与本土化的内涵出发,分析高等教育国际化趋势,认为高等教育国际化与本土化存在既矛盾又统一的关系,实现高等教育国际化与本土化的和谐发展才是提高发展中国家高等教育国际化水平的关键。     

论高校图书馆知识产权保护存在的问题及对策

高校新产生的知识产品与典藏信息资源的知识产权保护问题,是高校图书馆面临的既传统又具有新颖性的问题。分析了高校图书馆知识产权保护的主要对象,指出了高校图书馆知识产权保护存在的问题,并提出了相应的对策。     

境外电视栏目本土化应用问题与策略

境外电视栏目本土化应用现在已经成为了我国电视节目的一种重要形式,但在这些节目当中,由于缺乏比较深层次的理论了解和研究,影响了引进节目的成功率,造成了一些失误。完全拷贝型栏目与半拷贝型栏目具有较大的弊端与局限性,要针对意识形态与价值观、道德观与审美意识以及受众收视心理的差异对境外节目进行本土化改造。