家用智能看护机器人高精度里程计估计算法

为了解决家用智能看护机器人车轮轮胎和地面作用力与电机输出力矩不平衡,易导致看护机器人产生滑动、里程计估计精度低的问题,引入牵引系数描述机器人滑动情况,推导含牵引系数的看护机器人运动学模型,以增量式光电编码器和惯性测量单元2种传感器为输入,将含牵引系数的运动学模型应用于基于扩展卡尔曼滤波算法的看护机器人里程计估计算法,搭建看护机器人实验系统完成算法验证。结果表明：在家用瓷砖地面,看护机器人分别以0.1,0.2,0.4 m/s的速度移动时,与传统里程计估计算法相比,所提出的机器人里程计估计算法的误差降低了40%左右。将含牵引系数的运动学模型应用于机器人里程计估计算法,可有效降低看护机器人的里程计估计误差,为提高看护机器人在室内地面的自主导航精度提供了一定的参考。     

癌症患者抗肿瘤化疗药物所致恶心呕吐的护理干预

报道了对26例癌症患者化疗所致恶心、呕吐的护理,包括正确评估恶心、呕吐症状,选择最佳给药途径和给药时间,加强饮食护理,鼓励患者散步和足底按摩,科室积极开展群体性娱乐活动,为患者提供生理、心理舒适护理等。     

美国传教士与中国早期的西医护理学(1880-1930年)

现代西方护理学伴随西方医学由传教士带到中国。传教士通过建立诊所、医院和护士学校，开始在中国传播西医护理学。主要回顾了1880—1930年的50年间，美国传教士在中国所做的工作，重点介绍了沃安娜（1890-？）和盖奇（1883-1946）两位传教士护士的工作，以及中华护士会的建立和作用，并简要分析了影响西医护理学在中国发展的因素。     

支气管哮喘患者的心理护理

支气管嗜喘是一件变态反应性疾病，对患者的身心遗成很大的危害．本文从患者年龄、夜间发作、恢复期等方面讨论了对患者的心理护理．     

浅论唐代的悲田养病坊

悲田养病坊是唐代的慈善机构,其经历了贞观时的雏形,武后时的初创;玄宗时期的系统化;肃宗、武宗、宣宗时的网络化;懿宗时的法律化,最后随着社会的动荡而消亡。但是,悲田养病坊对后世影响深远。     

浅谈语言在心理治疗及护理中的应用

医护人员的行为举止对病人的健康和生命有着直接影响 ,其语言是沟通医患之间感情的纽带。语言运用得如何 ,一方面反映出一个医疗部门的职业道德水准、服务规范程度以及文明修养和素质 ,另一方面直接影响到医疗部门的社会效益和经济效益 ,由此可见语言在医务人员进行心理治疗及护理工作中的应用尤为重要。医护人员应运用有利于患者疾病治疗和痊愈的语言 ,鼓励患者树立和增强战胜疾病的信心和勇气 ,以达到使其早日康复的目的。     

作者学术不端认知和行为情况的质性研究

为了客观了解护理人员对学术不端认知和行为情况,端正护理人员学术认知,提高行为水平,采用质性研究中的现象学研究方法,对10名护理人员作者进行非结构访谈,并用现象学分析法对获得的资料进行分析和整理,采用类属分析法得出的2个关于护理人员作者学术不端认知和行为情况的主题分别是：不了解学术不端的各种现象;不知道多数编辑部已采用防抄袭软件检测论文。结果显示：护理人员学术不端认知情况较为欠缺。加强学术道德建设和强化自律意识对减少或杜绝护理人员作者科研不端行为的发生具有积极的意义。     

浅析基于职业岗位能力课程体系的构建——以南阳医学高等专科学校护理专业为例

人才培养模式创新和课程体系构建是培养应用性专门人才的重要保证。南阳医学护理专业在人才培养模式创新和课程体系构建等方面进行了有益探索,形成了“1133”人才培养模式,构建了“3＋n”课程体系,对于目前专业教育教学实践与改革具有一定的针对性和操作性。     

126例急诊创伤性休克伤员的监测与护理

总结2005年1～9月共收治较严重创伤病人126例的急诊护理经验,其中交通事故致头、胸、腹伤92例,利器致腹部及大血管伤20例,坠落胸部及脊柱伤14例,从负伤至到达医院时间10min～3h,均发生不同程度的休克,通过从生命体征,面色,神志、VCP、尿量等主要指标监测和积极的抗休克措施与护理,为预见性护理提供依据,为后送病房进一步治疗打下了良好的基础。     

高血压病护理进展

高血压病是常见的心血管疾病,患者对药物治疗依从性差,应制定相应护理对策;高血压病人群社区护理干预,应实施整体护理的形式,不同的社区应在社区评估地基础上恰当地运用护理学的相关理论模式制定干预计划,在获得患者的配合下实施综合干预,并以恰当的评估方法来评估干预效果．