柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

文化价值观与宋元数学─—数学文化史研究的一个案例

本文运用数学文化史的研究方法，论述了中国古代数学在文化系统中的价值取向．同时本文从中国古代数学在十三世纪下半叶价值观念发生变动的角度，对宋元数学的兴衰提出了新的看法．     

汽车拖拉机转向机构的优化设计

本文提出用一种新的时间离散化方法对汽车拖拉机的转向机构进行优化设计．该离散化方法是按被实现函数变化率的大小划分时间单元，在被实现函数变化率较大的区域，分点较密；在率化率较小的区域，分点较稀．笔者还分别用等间距的时间离散化及切比雪夫时间离散化方法，对同一机构使用同一种优化方法进行了优化设计，并将三种计算结果进行了比较．结果表明，笔者提出的方法，没有增加计算工作量，而能提高计算精度．     

基于微观渗流机理的宏观油藏数值模拟研究

处于高含水开发期油藏的剩余油分布主要受流体性质和岩石孔隙结构的影响，而经典数值模拟并没有考虑微观孔喉特征的影响。为此建立了描述微观孔喉特征的地层孔隙网络模型，并对构成网络的基本连线单元进行改进，使网络模型能更细致地描述油水分布特征和水驱油微观机理。利用逾渗理论计算了基于微观渗流机理的相对渗透率曲线，并将其应用到经典数值模拟计算中，实现了微观渗流机理与宏观数值模拟计算的结合。实例分析表明，利用该数值模拟计算方法得到的基于微观特征的剩余油分布更符合地下实际流体分布，其结果可为调剖堵水、化学驱提供技术参数。     

偏心因子数据的计算方法研究进展

从偏心因子(acentric factor)的定义出发，分析了ω数据的确定方法和获取数据的手段，评述了国内外ω计算方法的近期进展，包括对应态蒸气压关联方程法、对应态基团贡献法(CSGC)、图论法及拓扑法等，指出了各种方法的优缺点及最新的计算发展方向。     

论刑事证据开示制度的价值基础——基于公正与效率的分析

刑事证据开示制度集中体现了刑事诉讼的公正价值和效率价值。在对公正价值和效率价值进行分析的基础上 ,对刑事证据开示制度的价值基础进行探讨。     

积分中值定理的推广及在常微分方程中的应用

对定积分中值定理作出推广并应用于方程初值问题解的延拓，得出了关于解向右延拓的两个结果。     

二阶时滞微分方程三点边值问题的多重正解

 研究了一个二阶时滞微分方程的三点边值问题,给出了其至少有2个正解的充分条件.     

几种照度计算方法的比较及研究

针对一个典型建筑模型，本文通过对目前几种常用照度计算方法所得结果的分析与比较，指出了造成这种差异的原因及各种计算方法的使用范围及其局限性，并结合照片计算及建筑光环理论基础，提出了较为精确的照明计算方法。     

计算复特征灵敏度的代数法

对于复特征灵敏度分析问题，文中给出了一种代数法求解公式。从理论分析的角度来说，所提出的方法既适全于单频，也适合于重频。为了说明算法的数值稳定性，文中给出了严格的数学证明。