并联机器人位置空间分析的几何法

结合６－ＳＰＳ并联机器人的结构特点，在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下，提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。     

Banach空间中计算线性算子Drazin逆的迭代法

给出了Ｂａｎａｃｈ空间中计算线性算子Ｄｒａｚｉｎ逆的迭代格式，并研究了迭代格式收敛的充分必要条件，讨论了迭代法收敛的初始条件。     

基于模糊病态性识别的自适应仿真算法

在已有病态性识别方法的基础上引入模糊集合理论，构造准确性更高的识别方法，并将它用在自适应仿真算法中。     

双侧区间松弛法的进一步研究

给出一种解非线性方程组的区间松弛法，其条件比有关文献的条件弱，但得出了同样的结论。此外，还给出了解存在的两个充分条件以及收敛速度比较定理，并给出一种选取较“大”的非负、非奇异左下逆矩阵Ｐ以使收敛速度加快的方法。     

用Marquardt法对福建柏的Logistic生长曲线的拟合

采用离散Ｍａｒｑｕａｒｄｔ算法拟合常数绿针叶树－福建柏的Ｌｏｇｉｓｔｃｉ生长曲线，Ｍａｒｑｕａｒｄｔ法也许优于Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ法。     

定值法膜厚监控参数的确定

定值法监控技术是制备对称周期膜系的有效方法，本文采用数值计算方法确定定值法膜厚监控参数，实验表明，此方法准确、可靠、方便。     

经济型钻床的数控改造方法

本文介绍了用CNC数控系统对经济型钻床进行数控改造的研制方法,采用单片机作为系统主机、配制了多种接口电路和系统软件,并具有定位精度高,定位速度快的特点,是普通钻床进行数控改造的一种实用方法.     

地图边界线的一种快速生成方法

地图边界线是一种不确定的曲线，用计算机绘制这类曲线时，曲线上的点基本上靠手工输入，工作量大，本文提出了的快速生成方法是先用多边形描述这类曲线，然后由计算机对多边形作随机化“波动”，从而模拟出地图边界线，该方法使地图边界线的生成既快捷，又不失真。     

能容纳二次应力的J积分断裂参量

在阐述Ｊ积分物理意义的基础上，通过有限元的计算，对多种能用于二次应力情况下的修正Ｊ积分进行了评价，讨论了它们间的相互关系及其适用范围，证明了由Ｂｌａｃｋｂｕｒ提出的Ｊ＾ｎｗ的物理意义最为明确，可作为一种断裂参量。     

Ritz向量叠加法的改进及其应用

揭示了Ｒｉｔｚ向量叠加法的实质及存在的问题，发展了与外载频率相关的Ｒｉｔｚ向量叠加法及多维外载作用时的Ｒｉｔｚ向量叠加法。着重讨论了地震荷载作用下，用Ｒｉｔｚ向量叠加法进行结构反应计算的有效性及局限性。