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11.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
12.
基于微观渗流机理的宏观油藏数值模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
谷建伟 《中国石油大学学报(自然科学版)》2006,30(1):77-81,85
处于高含水开发期油藏的剩余油分布主要受流体性质和岩石孔隙结构的影响,而经典数值模拟并没有考虑微观孔喉特征的影响。为此建立了描述微观孔喉特征的地层孔隙网络模型,并对构成网络的基本连线单元进行改进,使网络模型能更细致地描述油水分布特征和水驱油微观机理。利用逾渗理论计算了基于微观渗流机理的相对渗透率曲线,并将其应用到经典数值模拟计算中,实现了微观渗流机理与宏观数值模拟计算的结合。实例分析表明,利用该数值模拟计算方法得到的基于微观特征的剩余油分布更符合地下实际流体分布,其结果可为调剖堵水、化学驱提供技术参数。 相似文献
13.
对于复特征灵敏度分析问题,文中给出了一种代数法求解公式。从理论分析的角度来说,所提出的方法既适全于单频,也适合于重频。为了说明算法的数值稳定性,文中给出了严格的数学证明。 相似文献
14.
15.
陆竞 《杭州师范学院学报(自然科学版)》2003,2(2):67-69
Visual Basic中 ,动态数组的使用非常灵活 ,其用途十分广泛 .在循环使用一个以上动态数组时 ,优势更明显 .通过编写构造素数表以及求多项式导数的通用函数过程 ,可充分显示动态数组在 Visual Basic编程中的重要性 相似文献
16.
《厦门大学学报(自然科学版)》2002,(Z1)
This paper puts forward a new integrated design met ho d based on fuzzy matter-element optimization.On the based of analyzing the mod el of multi-objective fuzzy matter-element , the paper defines the m atter-element weightily and changes solving multi-objective fuzzy optimization into solving dependent function K(x) of the single-objective optimization according to the optimization criterion. The paper particularly describes the realization approach of GA process of multi -objective fuzzy matter-eleme... 相似文献
17.
基于广义混沌同步的数字图像隐藏方案 总被引:6,自引:3,他引:3
基于广义混沌同步理论,提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案.构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器,理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力. 相似文献
18.
梅河高速公路隧道稳定性数值模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
采用有限元方法对梅河高速公路代表性隧道--黄牛坳隧道LK74 613断面围岩的位移和稳定性进行结构计算;结合施工过程进行了LK74 613断面不同位置点的数值分析;动态模拟了该隧洞施工的全过程;对该公路隧道的围岩和支护结构的稳定性进行了合理的分析,为工程设计和施工过程提供了合理的参考.该研究对全线其它隧洞的设计和施工具有一定的参考作用. 相似文献
19.
介绍了空间弧面凸轮数控加工的方法和数控加工程序的计算机辅助编程方法 ,并给出了辅助编程后模拟显示结果 相似文献
20.
叶仰明 《厦门大学学报(自然科学版)》2002,41(6):692-696
约束数据模型作为一种新的数据模型正受到广泛关注。为了约束数据库的应用,需要研究它的设计。为此本文对约束数据库中的函数依赖给出定义,并提出函数依赖的公理系统,证明了它的有效性和完备性;在此基础上完成了约束数据库设计的核心工作:把约束关系模式分解为3NF或BCNF的算法。 相似文献