解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

谈DBASEⅢ数组变量的设计与应用

本文提出混合类型数组的概念,将DBASEⅢ管理系统数据库转换成二维数组变量,解决了在DBASEⅢ中没有数组变量的缺陷。为通用管理程序的设计、不同类型数据的处理以及提高运行速度等,都带来很多方便。     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。     

面向对象的系统活动描述方法

通过实例介绍了系统活动作为一个对象／类的概念，给出了对系统活动进行分析和建模的一般步骤，提出了系统活动描述的形式化方法。     

微机字处理软件CAI开发方法的研究

本文阐述了研究计算机软件ＣＡＩ开发方法学的意义，并介绍了字处理软件Ｗｏｒｄｓｔａｒ的教学软件的开发方法．     

铝电解过程控制信号的滤波与噪声解析模型的研究

将快速傅里叶变换技术和数字滤波器设计技术应用于铝电解过程控制信号的滤波与噪声解析模型中,在160kA中间点式下料预焙槽上的试验结果表明了模型的有效性。     

振动控制系统中致动器配置方法的理论研究

该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配，而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析，提出了基于模态控制的致动器配置方法。     

蒸球球内温度分布及测量的研究

对蒸球球内温度分布进行了详细的分析，提出采用中通管测量球内温度并通过计算机对测量值进行校正的方法，实践说明了该方法效果良好，为采用Ｈ－因子数学模型控制蒸煮过程提供了更合理的手段。     

半群方法在发汗控制问题中的应用

本文研究执防护发汗冷却控制中的自由边界解的存在性、唯一性，应用算子半群方法得出了解的存在性、唯一性，所用的方法对一般非线性、抛转型偏微分方程和高维情形也适用．     

分散控制系统稳定化的新方法

本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点，而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。