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71.
用碰撞理论、活化能和过渡状态理论说明了三分子反应很少见的原因,并闸述了三分子反应的作用过程,列举了部分三分子反应,说明存在三分子反应。  相似文献   
72.
一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截窗查询方法。
Abstract:
Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method.  相似文献   
73.
Affine ellipses/ellipsoids based bounding volumes are widely used in various graphics applications,such as ray tracing and collision detection.They provide a much tighter fit than the regular ellipses/ellipsoids.The most important operation involved is to compute the closest/farthest point,on a given ellipse/ellipsoid,with respect to a user specified point.In this paper,we first formulate such a problem for the ellipse case into solving a quartic equation and then for the ellipsoid case by solving a system of quartic equations.The method proposed in this paper is elegant and highly efficient.  相似文献   
74.
在双输入端口系统的Volterra级数理论基础上,建立一种新的分析方法.对非线性反馈系统一锁相环进行了分析,求出了Volterra核,得到了锁相环的解析解.  相似文献   
75.
Summary Bilateral lesions of the suprachiasmatic nucleus of the hypothalamus of rats abolished circadian rhythms of oxygen consumption and of the respiratory quotient (RQ). The RQ remained constant at a level intermediate between the maximum (about 1.0) and minimum (about 0.9) values in control animals.  相似文献   
76.
黑斑蛙延脑听觉核团间纤维联系的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文采用辣根过氧化物酶(HRP)示踪技术对黑斑蛙延脑上橄榄核与延脑背侧第八神经核间的纤维联系进行了研究。结果表明:黑斑蛙延脑上橄榄核与延脑疹侧第八神经核间存在往返纤维联系,左右两侧的背侧第八神经核间存在横向纤维联系。  相似文献   
77.
78.
利用离体脑片膜片钳技术检测RA投射神经元电生理活动的主动和被动特性,对其性别差异进行探讨.结果发现鸣禽RA投射神经元电生理特性在发放频率和诱发动作电位幅值方面存在明显的性别差异.  相似文献   
79.
为了提高IEEE 802.11 DCF(distributed coordination function)在网络繁忙时的性能,提出一种减小冲突的方法。该方法是将2个时隙组合起来构成一个超时隙。当一个站点在一个超时隙中发包时,它以q的概率选择第1个时隙发包,以(1-q)的概率选择第2时隙发包。因此,当多个站点同时在一个超时隙中发包时,一部分冲突就被转化为成功的发送或虚拟冲突。仿真结果表明:在存在100个站点的网络中应用该方法可以提高22.6%的吞吐量并将冲突所消耗的能量降低为原来的52.7%。这种方法简单易行,较大幅度提高了DCF的性能。  相似文献   
80.
通过对足球“冲撞技术”(以下称“冲撞术”)的分析与探讨,从学理和实践两方面解析了“冲撞术”的内涵、基本特征及其分类,提出了相应的训练目标和建议,旨在为足球对抗技术的教学和训练提供坚实的理论和实践支持。  相似文献   
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