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51.
本文在前文工作的基础上给出了有关射影半对称联络的某些特征。首先考查了射影半对称联络的不变量并利用该不变量给出了类似于文[4]的某些结论。 相似文献
52.
用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就一台六轴通用机器人FANUC S-5,建立了它的运动学模型,利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中,根据FANUC S-5的结构特点分析了其可能的所有解,从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。 相似文献
53.
对ORACLESQL*FORMS触发器运行的分析,表明触发器的运行机制与普通的程序设计技术既有相似之处,又有区别,正确掌握触发器的运行机制是触发器设计过程的重要一环。 相似文献
54.
研究了S^n+p(1)中具有平行平均曲率向量且法丛可分离的子流形,得到了一个关于第二基本形式模式的平方的Pinching定理,在增加一个条件时,改进了S,T,You的结果。 相似文献
55.
本文介绍了增量式模糊控制(IFC)的原理与设计思想,指出IFC是FC系统实现渐近稳定控制的有效方法。文中运用模糊增量、隶属度增量及模糊目标的可达性概念,给出一种模糊变量的动态描述,并且给出了能与传统李雅普诺夫稳定性定义相一致的FC系统稳定性的统一定义 相似文献
56.
建立了计算等谱可积方程族的Lax表示的一个新框架.作为例子,分别求出了KdV型TC型等谱方程族Lax表示的统一显式. 相似文献
57.
吴健文 《福建师范大学学报(自然科学版)》1997,13(3):19-22
用纤维丛理论证明Cartan联络的存在性。先利用对偶原理,指出Finsler联络(T,N)可改由一次微分式ω^a b,(θ^u)^a确定,然后提出ω^a b(θ^v)^a的系数Γ^i jk,C^i jk及N^i j应满足的充要条件,最后验证了由Cartan联络的5条公理得出的函数组Γ^i jk,C^i jk,N^i j满足这些条件,从而证明了Cartan联络的存在性。 相似文献
58.
本文是研究整函数的增长性.应用无穷级整函数的对数级与对数型的定义,以及参考文献[2]中的一些结果,进一步得到了关于无穷级整函数对数级与对数型的一些重要性制裁.现将主要结果叙述于下:定理1:设整函数f(Z)=sum from n=0 to ∞ a_nZ~n的对数级为ρ1,则有ρ1=(?)定理2:设整函数f(Z)=sum from n=0 to∞(a_nZ~n)的对数级为ρ_1,并且0<ρ_1<+∞,其对数型为σ_1,则有定理3:设整函数f(z)=sum from n=0 to∞( a_nZ~n),存在,并且0<ρ<十∞,则当0<ν<+∞时,ρ必为f(Z)的对数级,进而ν为f(Z)的对数型.定理4:设f(Z)=sum from n=0 to∞(a_nZ~n)为无穷级整函数,则f(Z)与它的导函数f’(z)具有相同的对数级与对数型. 相似文献
59.
将规范场和引力场作为两个子流形从构成一个大的流形,利用Chern-Simons链自然地得到规模场反常,各种引力反常以及规范场和引力场之间的相互作用对反常所作的贡献,其表达形式简洁明了。 相似文献
60.
新型大地坐标系中的大地主题解算 总被引:4,自引:3,他引:4
基于地球椭球面上所构建的新型大地坐标系,推导出用新大地纵横坐标表述的大地主题解算公式,并研制了相应的正反解算法.与基于大地经纬度的大地主题解算公式相比,更为简捷明了.由实际计算数据表明,在南北向最大跨距达400km、东西向则不受限制的范围内,对于50km以下的距离解算,它亦能达到相当高的精度.因此,这种以新大地坐标表述点位的新型大地坐标系,不仅可用于简化地球椭球面上的计算,更可用于三维GIS建模. 相似文献