提高北方大树移植成活率的技术措施

大树移植成为北方城市园林绿化中的主要手段。依据多年实践，提出若干提高大树移植成活率的技术措施。     

弹性三脚架的模态试验研究

本文探讨了机枪弹性三脚架模态试验研究的基本方法.经试验获得了某重机枪弹性三脚架在不同状态、不同方向的固有特性参数.     

贵阳乌当古生代腕足动物化石壳质成份的初步研究

通过对乌当古生代五组腕足动物化石壳和围岩的光谱半定量及红外光谱测试扫描,发现化石壳的化学成份、矿物成份和围岩关系密切,说明石化过程中,置换、交代作用进行得比较完全,这种研究有明显意义。     

确定自然带界线的模糊聚类数学模型——以中国亚热带西段北界为例

本文建立了划分自然带界线的模糊聚类数学模型,并以中国亚热带西段北界为例,确定了其具体位置。它解决了指标数值化和自然带界线具有模糊性的问题,削弱了人为因素的影响,提高了精度。该模型还具有广泛的适应性。     

基于零力矩点的四足机器人非平坦地形下步态规划与控制

为提升四足机器人在非平坦地形中的行走能力,根据零力矩点理论分析机器人行进过程的稳定条件,利用稳定裕度的概念,在支撑多边形中求取最优稳定点来规划零力矩点. 为避免walk步态中频繁调整躯干姿态导致的能耗和行进速度损失,提出了在次优支撑三角形中求取最优稳定点的方法. 针对斜坡地形中机器人运动性和稳定性的矛盾,设计了综合性能更高的躯干姿态和支撑点位置. 为适应不同坡度和躯干角度,通过对零冲击足端轨迹规划方法进行改进,实现了以目标支撑点为中心的斜坡零冲击规划目标. 仿真试验结果表明,该规划控制方法能够实现机器人在不同斜坡中的稳定行走.      

计及柔性安全裕度的多电飞机负载转供策略

采用多电飞机电气系统的节点电压柔性表示可变的运行点安全裕度,提出考虑飞机运行工况和变频启动发电机故障位置的离线最优负载转供策略。首先,基于同一工况下负载相关关系构建多维联合分布函数,结合蒙特卡洛法生成表征负载不确定波动的大量场景,并利用Ward系统聚类进行场景削减。然后,以增大系统电压柔性和降低网络损耗为目标,建立了负载转供柔性优化模型。同时,为提高计算收敛性和速度,对NSGA-Ⅱ算法进行改进,最终结合TOPSIS分析得到Pareto最优折中解。应用实际Boeing 787电气系统进行分析,结果表明,改进NSGA-Ⅱ算法具有更快的收敛速度和更佳的优化结果,且本模型得出的转供策略对比传统方式在提升运行安全性与经济性方面有一定效果。     

磁流变液可控多流道悬置隔振性能仿真分析

设计一种动刚度和阻尼可调的磁流变液可控多流道悬置.首先,建立多惯性通道液压悬置模型,数值仿真不同的流道数量对悬置动刚度和滞后角的影响;然后,建立磁流变液可控多流道悬置模型,通过实验验证可控多流道可以控制流道的开闭;最后,分析磁流变液可控多流道悬置不同流道开闭的动态特性变化.结果表明:对不同的流道分别施加磁场作用可使悬置的动刚度、阻尼可调和力的传递率最小;已知激励频率,根据可控区域实时控制流道数量,可获得最佳隔振性能.     

浅析北宋春秋学的攘夷观——以孙复、刘敞著述为中心视野

宋代《春秋》学者众多，相关著作丰富，春秋学成为经学中的“显学”。作为一种“经世之学”，春秋学随着政治抗衡双方力量的此消彼长而出现意识的转变。“尊王”与“攘夷”是春秋学的主流意识，北宋偏重“尊王”，南宋侧重“攘夷”。民族矛盾与战争贯穿整个赵宋王朝，“攘夷”也为两宋《春秋》学者所重视。南宋由于处在民族存亡的关键时刻，“攘夷”成为最强的时代之音。而重在加强中央集权、恢复伦理纲常的北宋“攘夷”的态度也相当明朗。生活于北宋前期的孙复和中期的刘敞，他们的春秋学的著述经世色彩强烈，其“攘夷观”不仅丰富了北宋春秋学的华夷观念，也针对时政提供了一些有建设性的策略。     

Four new freshwater gobies of the genus Rhinogobius (Teleostei: Gobiidae) from northern Vietnam

Four new freshwater gobies of the genus Rhinogobius Gill, were collected from the river running into the Gulf of Tonkin in northern Vietnam. They are Rhinogobius boa new species, Rhinogobius variolatus new species, Rhinogobius virgigena new species and Rhinogobius sulcatus new species. These four new species can be distinguished from other congeneric species by a combination of characters such as the meristic features, shape of body, shape of first dorsal fin and coloration pattern.     

泰北华人村华语状态及教育情况调查报告

泰北华人村是一个极为特殊而尴尬的华人聚集区,本文利用国家侨办组织赴泰北进行汉语教师培训的机会,对该地华语使用情况和华文教育情况进行了一些初步的调查和分析。由于外界因素的影响,该地华语的使用情况已经发生了许多变化;由于条件的限制,该地的华文教育还相当落后。希望本文能引起各界人士和专家对该群体的更多关注。