有限字长对数字控制系统极点的影响

本文应用扩展状态模型研究了多输入多输出(MIMO)闭环数字控制系统因受计算机字长限制而产生的系统极点漂移问题,推导出了系数量化误差引起的系统单极点(包括共轭复极点)漂移的简单计算公式,根据此公式编制了计算机程序,并给出了对实际数字控制系统的分析结果.     

关于分布参数系统极点配置问题的注记

本文给出一个例子说明文(3)的主要定理之一需要修正,并给出修改后的结果。     

一类奇异摄动系统的滑动模态控制

本文讨论一类强能控多为量线性奇异摄动系统的滑支模态控制，证明了滑动模的主导极点可以通过对切换流形的选择来任意配置，并用鲁棒极点配置方法来近似配置滑动模的极点，使切换流形的选择变得很简单。本文给出了一个数值例子。     

具有良好动态响应特性的Boost变流器控制

提出用于Ｂｏｏｓｔ变流器的一种新的控制方法，该法根据输出电压偏离给定值的程度，使系统的控制方法在电流反馈控制方式与全状态变量反馈控制方式之间自动切换，从而降低了系统稳定性要求对选择反馈系数的严格限制。本文还给出了计算量较少的前馈控制算法，前馈控制可提高系统的抗干扰能力。计算机仿真结果表明，该控制方法的效果是较明显的。     

新型自校正控制算法

本文针对离散线性时不变随机系统给出了一种新型自校正控制算法，它的基本设计目标是：在采用极点配置设计方法的前提下，设计控制器，使其用于输出调节时Ｅｙ２（ｔ）尽可能小，并且使得它在用于跟踪一类有界参考输出ｙ（ｔ）时Ｅ（ｙ（ｔ）－ｙ（ｔ））２尽可能小，所举例子及仿真结果都说明了本文算法的有效性．     

带有多重输出误差反馈的改进型内模控制器

本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解,引入多重输出误差反馈,并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明,依照上面方式设计的内模控制器,只要适当选择输出误差反馈增益,在被控对象模型与内模相同时,可实现极点配置,从而使内模控制器可适用于不稳定对象。文中还给出了设计实例。     

一种新的多维级点配置自校正控制方法

本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合，提出一种多维极点配置自校正控制方法．该方法可以在线或离线计算加权阵，克服可测干扰，消除稳态误差     

广义系统输出极点配置的代数几何方法

研究广义系统输出反馈极点配置问题，利用代数几何方法给出广义系统输出反馈可几乎任意配置极点的充分条件，并结果推广到广义分散控制系统。     

山东蒙阴金伯利岩的古地磁初探

本文主要通过磁化率各向异性即磁性组构的研究,证明山东蒙阴金伯利岩矿床是属于侵入成因,并阐述了用磁性组构取代岩石学组构测量是地质学发展的一种新趋势。根据视极移曲线及同位素测定岩石年龄的方法,确定岩体的形成时代为加里东期岩浆活动,以此对燕山期岩浆活动的结论提出质疑。     

前屈体式跳高新姿势的探析

采用查阅文献资料、观察等方法,运用生物力学原理对“前屈体式”跳高技术进行了分析与构思。结果表明,它不仅符合人体生理习惯,而且有利于运动员在起跳时提高身体重心的高度,在过竿时能够降低身体重心相对横竿的位置。前屈体式跳高是提高跳高成绩的一种新途径。