基于创新SWOT矩阵模型的民营高科技生物企业技术竞争战略——上海某生物医药公司个案研究

传统的SWOT分析比较依赖于分析者主观的认识,故常流于形式而缺乏真正的实用价值。采用创新SWOT分析模型,从客观的角度来计估上海某生物医药企业的技术竞争力。同时,将分析的结果与该企业未来的技术发展战略目标加以比较,以考察技术发展战略目标的合理性与实用性。最后,对技术竞争战略、营销战略和生产战略提出针对性建议。     

基于图像的直接视觉伺服控制器设计与仿真

对于手眼机器人视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在物体的深度未知及机器人的基坐标系与物体的坐标系之间的相似变换矩阵未定标的情况下,设计了直接视觉伺服控制器,利用自适应算法对深度及上述相似变换矩阵的参数进行在线估计,实现了基于图像误差的定位控制,在系统的工作空间范围内,闭环系统是渐近可稳定的。该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仿真结果验证了其有效性。     

组合系统状态变量图的消环折算与规范化

通过消环折算将组合系统状态变量图等效换为开环，从而可直接由图读出规范化状态变量图的系数矩阵表达式，避免了烦琐的数学运算，减少了出错几率，而且系统越复杂，优越性越明显，简化了系统的分析计算。     

PHYSICAL SUBALGEBRA CHAINS IN A SEMISIMPLE LIE ALGEBRA

Using the defining matrices of A_1 in classical algebras A_n, B_n, C_n and D_n, deduce the embedding indices of the physical A_1 algebra in classical algebras, The Ginocchio so (8) model is as an example.     

图象处理中不等精度观测数据的等概率归一法

不等精度的观测数据可能对图象产生较大的干扰，等概率归一法是建立在概率统计理论基础上的，适合于对任何服从正态分布的随机变量做归一化处理。归一化以了从同一正态分布，可以减少或消除不等精度的干扰，突出图象中的有用信息。     

Comparative study on the effect of integrin αvβ3 on secretion of matrix metalloproteinases in human normal and carcinoma trophoblasts

The invasion of cytotrophoblast cells into the maternal endometrium during embryonic implantation is very similar to the metastasis of carcinoma cells. However, the significant difference is that the former is a highly controlled process. In this report, the effects of integrin αvβ3 on the secretion of matrix metalloproteinase (MMP) were compared between normal cytotrophoblast cells and choriocarcinoma cells by RT-PCR, gelatin zymography and immunocytochemistry. The results reveal that both normal cytotrophoblast cells and choriocarcinoma cells can express integrin αvβ3. The secretion of MMPs in normal cytotrophoblast ceils is up-regulated by anti-αvβ3 antibody, whereas, decreased in choriocarcinoma cells. It was suggested that αvβ3 can modulate the expression of MMPs in trophoblasts, and this action is carried out through distinct mechanisms in normal and carcinoma cytotrophoblast cells.     

线性状态多时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计

研究一类具有外部扰动的不确定线性时滞系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题。通过引入一种广义坐标变换,使得线性连续状态多时滞系统变为输出灌入(outputinjection)系统;据此,引入一种体现残差对故障信号具有灵敏性同时对不确定性扰动具有鲁棒性的性能指标,应用H∞最优控制理论,借助线性矩阵不等式(LMI)技术设计系统的状态全维鲁棒故障诊断滤波器,并给出该滤波器问题解的存在条件和求解算法。最后给出一个仿真算例,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。     

嵌入式系统VxWorks下应用软件中文输入的实现

汉字输入是中文应用软件进行人机交互的重要组成部分。在嵌入式系统Vxworks下只提供了西文信息的输入输出功能，不支持中文信息处理功能。详细介绍了汉字输入的基本原理和开发技术，并在嵌入式系统Vxworks下实现了应用软件的中文输入功能，为嵌入式系统Vxworks下中文应用软件的开发提供了一个很有价值的实用工具。     

线性代数方程组通解行处理法

利用Gram-Schmidt正交规范化方法给出了一种判断任意线性代数方程组相容性以及确定此方程组解结构的数值方法,分析了对应算法的计算复杂度、数值稳定性及内在并行性.     

OLED矩阵显示屏运动图像的一种实现方法

介绍了实现有机发光二极管 (OL ED)图形显示的一种方法 .通过设计软件 ,实现了无交叉效应、高清晰度的OL ED矩阵运动图像的图形显示