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71.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
72.
73.
针对通常生料配料系统所出现的问题,提出了对生料配料过程进行多目标综合控制的基本思想,在这一基础上,给出了控制生料饱和参数、生料成分的系统控制结构,并着重论述了饱和系数回归分析与回归控制及成分校正控制的原理、模型与方法。 相似文献
74.
胡健生 《解放军理工大学学报(自然科学版)》1992,(1)
本文利用作者最近提出的一种新的算子方法——W-算子方法,从理论和应用方面探讨了电气传动控制系统的设计问题,并对算法的收敛性进行了分析。该算法具有结构简单,算法严密,计算方便的特点,避免了实际应用中用传统最优控制方法设计所带来的困难。 相似文献
75.
针对Turbo码在译码过程中迭代次数不确定的缺点,提出了一种新的改进算法。即在对附加信息(译码器的先验信息)进行混沌控制的基础上,以附加信息间的距离度量作为迭代终止的判定。仿真试验表明,该改进算法能在保证译码的准确性基础上,避免大量无谓的计算,提高译码速度,尤其在信噪比较大的情况下,效果更为明显。 相似文献
76.
采用工业用计算机实现自动下刻电机云母槽测控系统的设计方法.在加工工艺允许的情况下,系统采用接触式的检测方法能降低成本,提高可靠性,并提高其自动化的水平.在软件设计上,系统由找槽控制算法和下刻深度算法双闭环控制组成,槽控制算法与下刻深度算法之间相互切换直到加工完电机的所有槽. 相似文献
78.
Zhang ping School of Information Electrical Engineering of Hunan University of Science Technology Hunan Xiangtan 《科技信息》2008,(17)
介绍了以三菱FX0NPLC为核心的温度控制系统在电镀生产线中的应用。简述了温度控制原理,论述了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实践表明该方法简单易行,适应性好,可靠性高。 相似文献
79.
PowerBuilder在C/S模式下的并发控制 总被引:1,自引:0,他引:1
王小银 《陕西师范大学学报(自然科学版)》2004,(Z1)
并发控制是多用户环境下实现数据共享非常重要的机制,介绍了并发控制的理论及方法,在此基础上讨论了PowerBuilder在多用户时实现并发控制的方法和途径. 相似文献
80.
利用辅助椭圆方程给出了求解非线性发展方程的精确周期解的一种代数方法,借助计算机的符号计算,求得了mKdV方程和非线性Klein-Gordon方程的多种精确周期解,这些解包括了已有的用Jacobi椭圆函数展开法所求得的周期解.在极限情形下,退化为相应的孤立波解或冲击波解. 相似文献