逆系统方法及其应用

本文提出了一种设计非线性反馈控制系统的方法，称作过系统方法．这种方法的要点，就是用对象的逆系统构造出一种可用反馈结构实现的“α──阶积分逆系统”，将原对象补偿为具有线性传递关系的系统，即α阶伪线性系统，然后用线性系统的理论来解决这种系统的综合问题。同时，本文还将逆系统方法用于机械手控制系统的设计，从所给出的仿真来看，结果是令人满意的。     

杂多钨酸盐K_n[MW_(11)O_(39)Ni(H_2O)]·xH_2O的氧化还原性质研究

通过极谱和循环伏安法,结合紫外光谱和X射线光电子能谱研究了过渡元素K（?）〔MW_(11)O_(39)Ni(H_2O)〕·xH_2O(M=Si、Ti、Ga、Zr)在溶液中的氧化还原性质,提出了它们的还原机理,杂多阴离子的极谱半波电位顺序为Zr>Ti>Ga>Si,发现杂多阴离子的E_(1/2)与M元素的电负性有线性关系.     

关于方程+f+h+g(x)=0的全局稳定性

讨论了较一般的三阶非线性微分方程零解的全局稳定性,给出其全局稳定性的充分准则。     

求解非线性网络的一个新算法

本文对非线性电阻性网络多值问题的求解作了新的探讨，在给出若干定理的基础上提出了一种能保证找到分段线性电阻性网络所有解的新算法。     

局部紧致群的一个性质

发展了 Ｄｉｅｕｄｏｎｎｅ在局部紧致群上定义的著名性质（Ｐｐ），在局部紧致群上建立并讨论了性质（βＰｐ）这个性质可以用来刻划作者于 １９８５年提出的局部紧致［ＩＡ］群．     

过氧化氢在酸,碱性介质中氧化,还原性差异的原因

本文从 H_O_2的电极反应的氧化反应和还原反应半反应入手,结合热办学原理和偶合反应原理,运用自由能变与电极电势的关系从理论上解释了 H_2O_2在酸碱性介质中氧化还原性存在极大差异的原因.     

一类非线性薛定谔方程的孤子解

 研究了具有V(x,t)=f₁(t)x+f₂(t)x²形式的外部势的非线性薛定谔方程的单一孤立子解.结果表明:当孤立子的中心满足带有势V(x,t)的牛顿方程,孤立子的内部结构由"体固定"坐标系决定.孤立子的结构与f₁(t)无关.若f₂(t)与t无关,孤立子是固定的.原则上,若f₂(t)剧烈变化,则孤立子将扩散.但数值计算表明,在一定条件下,孤立子还是经得起f₂(t)的剧烈变化.     

一种改进的蚁群算法用于灰色约束非线性规划问题求解

针对灰色约束非线性规划问题,设计了一种改进蚁群算法．该算法采用了正反馈机制。在对灰色约束非线性规划问题白化处理后,将罚函数方法引入到目标函数中,同时给出了改进蚁群算法的仿真流程．实例应用表明,将改进后的蚁群算法应用于灰色约束非线性规划问题的求解是可行有效的。     

空间体验的几何、物质和时间维度

从欧氏几何空间,建筑空间的物质属性和空间的时间性3个方面进行论述,从空间概念的由来、空间概念和现代建筑运动的紧密关系、物质材料对空间的直接影响、空间和时间体验等方面出发,展开讨论,对空间概念进行多方位多层次的解析,旨在对被经常论及的"空间"概念进行更深层次的探讨.     

压电驱动器的非线性建模

在研究了各种非线性模型的基础上,采用Maxwell迟滞模型建立了压电驱动器的非线性模型,给出了该模型参数的求解准则和方法．实验结果表明,所建立的非线性模型与实际测量结果一致,提出的非线性参数的求解方法简单实用．该模型可用于对驱动器的前馈控制,以达到提高驱动器位移控制精度的目的．