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101.
Cong Shuang & Zhang DongjunDepartment of Automation University of Science & Technology of China Hefei P. R. China Department of EEE Hong Kong University of Science Technology Hong Kong P.R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2005,16(1)
1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1~3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm… 相似文献
102.
首先给出了不可分离面近正则(除根面外,其它每个面的次均是常数k,其中k≥3)外平面地图的色数、根面次和边数3个参数的色计数函数所满足的方程,并给出了它的显式表达式.然后,给出了可分离面近正则外平面地图的色数、根面次和边数3个参数的色计数函数所满足的方程. 相似文献
103.
孙鸿烈 《辽宁大学学报(自然科学版)》1992,19(4):17-23
本文利用解非线性方程组的列修正拟Newton法给出了常微分方程数值解法中的Adams内插公式的并行计算方法,并证明了该方法的收敛性 相似文献
104.
探讨了非线性系统的结构稳定性、分叉点和鲁棒性之间的关系,提出了一种分析非线性系统鲁棒稳定性的方法,并给出了相应的计算实例. 相似文献
105.
介绍一种用单片机控制的结构简单、成本低的正(余)弦函数发生器,论述了其基本原理,给出了硬件框图和软件框图,可用于计算机控制的调速系统中。 相似文献
106.
虚词研究是我国古代语法研究的主要方面。从语言外部和内部两个方面解释语法研究传统形成的原因,外部原因主要是经学的引导,内部原因即汉语自身的特点,主要借鉴近年来语言学界出现的一些对汉语本质的认识,并且内部原因是形成以虚词为主的语法研究传统的根本原因。 相似文献
107.
朱婉珍 《浙江师范大学学报(自然科学版)》2004,27(3):225-229
设ψ(n)是Dedekind函数,∑n≤x=nψ(n)=αx E(x),其中α是常数,E(x)是误差项.主要目的是利用经典的复积分理论及解析方法研究了E(x)的平方积分均值,得到了一个较为精确的估计式. 相似文献
108.
109.
梁丽华 《科技情报开发与经济》2004,14(11):249-251
黏度是流体的一个重要物理量。炼铁高炉内炉料,最终产生两个液相:铁水扣炉渣。炉渣黏度对炼铁生产有重大实际意义。通过分析炉渣黏度对高炉冶炼的作用,提出了调控炉渣黏度的有效措施。 相似文献
110.
格林函数在电磁场理论中有着非常广泛的应用。如在求解静电场问题时,往往会涉及到求解感应电荷的问题,而一般来说感应电荷的量值是不易求得的,特别是对不规则形状的导体。通过应用格林函数的倒易性来求解某些接地导体上感应电荷,能比较简便地解决这个问题。 相似文献