电荷与电流体系能量的非线性叠加

本文根据场能公式和利用场强线性叠加原理,严格证明电荷体系能量的非线性叠加;并给出能量叠加的数学形式。     

一类二阶非线性泛函微分方程的振动性

在二阶泛函微分方程振动理论研究成果的基础上,利用Riccati变换、微分与积分、不等式的放大与缩小等方法,讨论了更一般的一类二阶非线性泛函微分方程的振动性,得到了该类方程所有解振动的新的充分条件,改进了已有文献中的某些条件,推广了文献中的一些已知的结果。     

船舶运动控制综述与展望

对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题。     

桥式起重机的定位和防摆控制研究

针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的系统设计了控制器。数字仿真实验表明该方法能同时实现起重机系统变绳长定位控制和重物防摆的功能,从而提高起重机的运行效率。     

逆极限空间上诱导映射的Li-Yorke τ-混沌

本文否定地回答了文献〔１〕中的问题，研究了逆极限空间上诱导映射的Ｌｉ－Ｙｏｒｋｅτ－混沌与原映射的Ｌｉ－Ｙｏｒｋｅτ－混沌之间的联系     

ASYMPTOTIC PROPERTIES OF MLE IN EXPONENTIAL FAMILY NONLINEAR MODELS

1.IntroductionSupposethattherandomvariablesyi5y2,'',y.areindependentandeachyihasdensity:withrespecttoaa-finitemeasurev,whereb,c,]areknownl'unctions;fiisaknownq-vectordefinedinX,Pistheunknownp-vectorparameterdefinedinB,oiisthenaturalparameter,andaisascaleparameter.Then(1)iscalledtheexponentialfamilynonlinear..dels[2]whicharenaturalextensionofgeneralizedlinearmodelsandnormalnonlinearmodels.Inthispaper,wegeneralizetheasymptoticresultof[1]and[3,4]toexponentialfamilynonlinearmodels.Section2gives…     

Nonlineat observer-controller design for dynamic positioning of ships

The main focus is nonlinear model-based dynamic positioning (DP) control system design. A nonlinear uniform global exponential stability (UGES) observer produces noise-free estimates of the position, the slowly varying environmental disturbances and the velocity, which are used in a proportional-derivative (PD) + feedforward control law. The stability of this observer-controller system is proved by introducing a specific nonlinear cascaded system. The simulation results have successfully demonstrated the performance of designed DP control system.     

基于时间约束的多源多品种配送系统模型及一种启发式算法

配送系统设计时,除了使系统的总费用最小外,还要满足各需求点对配送时间的要求。在说明了建模的假设条件后,建立了考虑时间约束的多源多品种配送系统模型,并根据模型的特殊结构开发了相应的启发式算法,最后用实际调研的数据作为算例对模型进行了数值演算。     

基于RBF神经网络的电力系统自适应励磁控制器的设计

采用后推设计算法设计了SISO严格反馈系统的RBF神经网络自适应控制器。权值的调整算法基于所选择的积分型的Lyapunov函数 ,能保证整个闭环系统是最终一致有界的。把所设计的控制方案用于电力系统的励磁控制中。仿真结果表明 ,所设计的控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性     

Global Stabilization of Nonlinear Systems with Byrnes—Isidori Normal Form

1　IntroductionThe problem of the asymptotic stabilization of minimum phase nonlinear systems viasmooth state feedback has been well studied in[1— 6 ].One major methodology is by useof the nonlinear analog of the nonlinear zero dynamics notion so that,un…