一类二阶非线性泛函微分方程的振动性

在二阶泛函微分方程振动理论研究成果的基础上,利用Riccati变换、微分与积分、不等式的放大与缩小等方法,讨论了更一般的一类二阶非线性泛函微分方程的振动性,得到了该类方程所有解振动的新的充分条件,改进了已有文献中的某些条件,推广了文献中的一些已知的结果。     

船舶运动控制综述与展望

对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题。     

桥式起重机的定位和防摆控制研究

针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的系统设计了控制器。数字仿真实验表明该方法能同时实现起重机系统变绳长定位控制和重物防摆的功能,从而提高起重机的运行效率。     

BPH340冷轧汽车钢板的内耗谱

研究了ＢＰＨ３４０冷轧汽车钢板的内耗谱，得到了原始态、变形态及在不同温度下退火、淬火试样的Ｑ＾－１－ｔ曲线，以及各种因素对内耗谱的影响，说明生产汽车钢的内耗谱具有其特殊性和复杂性。     

ASYMPTOTIC PROPERTIES OF MLE IN EXPONENTIAL FAMILY NONLINEAR MODELS

1.IntroductionSupposethattherandomvariablesyi5y2,'',y.areindependentandeachyihasdensity:withrespecttoaa-finitemeasurev,whereb,c,]areknownl'unctions;fiisaknownq-vectordefinedinX,Pistheunknownp-vectorparameterdefinedinB,oiisthenaturalparameter,andaisascaleparameter.Then(1)iscalledtheexponentialfamilynonlinear..dels[2]whicharenaturalextensionofgeneralizedlinearmodelsandnormalnonlinearmodels.Inthispaper,wegeneralizetheasymptoticresultof[1]and[3,4]toexponentialfamilynonlinearmodels.Section2gives…     

基于内模控制的系统辨识实验信号设计

以内模控制作为研究对象,在系统的未建模动态用加性不确定性表示时,取评价辨识模型的指标为系统输入端误差的平方均值。将辨识模型表示为一组正交基函数的和,与最小二乘法相结合,得到一种辨识实验信号的设计方法。该方法具有控制性能的相关性,可以获得比普通的随机信号更好的辨识结果。仿真结果证明了方法的有效性。     

Nonlineat observer-controller design for dynamic positioning of ships

The main focus is nonlinear model-based dynamic positioning (DP) control system design. A nonlinear uniform global exponential stability (UGES) observer produces noise-free estimates of the position, the slowly varying environmental disturbances and the velocity, which are used in a proportional-derivative (PD) + feedforward control law. The stability of this observer-controller system is proved by introducing a specific nonlinear cascaded system. The simulation results have successfully demonstrated the performance of designed DP control system.     

基于时间约束的多源多品种配送系统模型及一种启发式算法

配送系统设计时,除了使系统的总费用最小外,还要满足各需求点对配送时间的要求。在说明了建模的假设条件后,建立了考虑时间约束的多源多品种配送系统模型,并根据模型的特殊结构开发了相应的启发式算法,最后用实际调研的数据作为算例对模型进行了数值演算。     

关于推行内部控制制度的几点思考

内部控制制度是现代企业管理的重要组成部分，在阐述内部控制制度的概念及职能的基础上，提出了推行内部控制制度应做的主要工作。     

小议内部审计的处罚权

就内部审计被赋予处罚权是否能有效保证审计工作目标的实现等问题进行了探讨,得出了在实践工作中内部审计行使处罚权弊大于利的结论,认为处罚建议权更适合于内部审计.